2017年助力机械手行业趋势

　　现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化。近年来，助力机械手行业产品结构调整加快，以大型，精密，复杂，长寿命模具为代表的高技术模具行业总体发展速度，占模具总量的35％左右的增长速度比。

　　助力机械手随着热流道技术的推广和应用，热流道模具在塑料模具的比例逐步提高。热流道模具技术可以提高生产力和配件质量关，并且可以大大节省部分的原材料。

　　从我国助力机械手现在的应用现状考虑，经过2017-2022年中国全自动机械手超声清洗机项目行业市场深度调研及投资战略研究分析报告，发现机械手以下几方面发展趋势：

　　（1）重复高精度

　　精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。

　　（2）模块化

　　带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使助力机械手 动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。

　　工业生产自动化的不断发展，助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运渠道，目前国内的机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

　　在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械自动化的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

　　作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。助力机械手行业在国民经济各领域有着广阔的发展前景。