自动驾驶系统行业定义及分类

　　2019年我国乘用车产销分别完成2136万辆和2144.4万辆，各汽车厂商、互联网技术公司、新兴科技公司都对此展示出极大热情，并研发出能上路的自动驾驶汽车，以下是自动驾驶系统行业定义及分类分析。

　　自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统行业分析指出，自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。

　　自动驾驶系统行业定义及分类指出，自动驾驶的技术主要分为感知、决策和执行三个部分。其中感知层主要通过结合使用多种传感器，以感知探测汽车周围的车、人、交通状况、所处的位置等信息。决策层是在基于感知层搜集信息的基础上，通过算法对于信息进行综合处理，进行判断并将指令发送给控制层，由控制层通过对车辆进行转向控制、驱动控制、制动控制和安全控制。