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机械军工行业：“温故知新”系列之工业机器人行业复盘（二）：从美国汽车行业“2mm工程”看工业机器人国产化空间
- 2021-02-09 21:35:10上传人：素颜**倾城
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乘联会发布数据：1月乘用车批发销量200.5万辆，同比+25.3%，环比-13.4%；零售销量214万辆，同比+24.5%，环比-6.5%；新能源乘用车批发销量16.7万辆，同比+278%，环比-20%。 1月乘用车批发同比+25%，豪华&头部自主品牌表现亮眼。1月乘用车批发销量200.5万辆，同比+25.3%，环比-13.4%；零售销量214万辆，同比+24.5%，环比-6.5%。
- 一、回顾美国汽车行业的 “2mm 工程”
- （ 1）美国汽车工业成熟发达，千人汽车保有量世界第一
- （ 2） 90 年代高质量日系车抢占市场，美国“ 2mm 工程”应运而生
- （ 3） CII 指数法控制误差，“ 2mm 工程”成效斐然
- 二、尺寸偏差源于多方面，工业机器人仅为因素之一
- （ 1）冲压件尺寸偏差影响整体尺寸精度
- （ 2）焊接夹具或是制造缺陷的重大因素
- （ 3）焊接变形难以定量计算
- （ 4）人工操作亦影响零部件尺寸
- 三、国产汽车机器人精度紧跟国外，或迎百亿市场空间
- （ 1）国产工业机器人精度及各项指标不逊于国外品牌
- （ 2）汽车工业边际改善，产量销量有望回升
- （ 3）工业机器人市场回暖趋势明显，国产汽车工业机器人空间广阔
- 四、投资建议
- （ 1）埃斯顿
- （ 2）机器人
- （ 3）拓斯达
- 五、风险提示
- 行业研究报告 /机械行业
- 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。
- 图 1：美国机动车产出占制造业行业增加值比例（ 1967 -2019 年）
- 图 2：美国千人汽车保有量
- 图 3：主要国家千人汽车保有量（ 2019 年）
- 图 4：美国机动车产出占制造业行业增加值比例（ 1967 -2019 年）
- 图 5： 美、日主要车企在美汽车销售市场份额之和（ %）
- 图 6：汽车白车身关键测点的总波动 (6σ)
- 图 7：“ 2mm 工程”中 CII 指数应用流程
- 图 8：车身制造尺寸偏差影响因素
- 图 9： 迈腾左后门轮廓功能尺寸
- 图 10：压合产品出现的局部缺陷
- 图 11：冲压件出现的部分缺陷
- 图 14：焊接变形的多种情况
- 图 16：外表面精测样架
- 图 17：内表面精测样架
- 表 18：工业机器人应用于汽车生产的领域
- 表 19：工业机器人负载级别划 分标准
- 表 20：国内外焊接机器人产品性能对比
- 表 21：国内外折弯机器人产品性能对比
- 表 22：国内外冲压机器人产品性能对比
- 表 23：国外品牌机器人厂商及其在汽车行业客户、特点分析情况
- 图 24：汽车制造业工业增加值当月与累计同比（ %）
- 图 25：汽车制造业 PPI 累计同比与环比（ %）
- 图 26：乘用车销量及同比情况
- 图 27：乘用车销量累计销量及同比情况
- 图 28：中国工业机器人当月产量及当月同比
- 图 29：中国工业机器人累计产量及累计同比
- 图 30：制造业劳动力成本 不断提高（单位：元 /月）
- 图 31： 2011 -2019 年中国工业机器人密度（台 /万名工人）
- 图 32： 2019 年工业机器人下游需求结构
- 图 33： 2015 -201 8年工业机器人下游需求结构变化
- 图 34： 2017 -2022 年中国工业机器人市场规模情况
- 表 35：我国汽车工业机器人市场规模测算（单位：亿元）
- 图 30：按照 应用功能的国产化率
- 图 31：按照机械结构的国产化率
- 表 35：国产工业机器人市场规模测算（单位：亿元）
- 图 36：中国工业机器人产量增速（单位： %）
- 表 37：可比上市公司估值 （截至 2021 年 1月 15 日、 *为 WIND 一致预期）
- 表 38：埃斯顿主要业务
- 图 39：埃斯顿 2015 -2019 年营收结构（单位：亿元）
- 图 40：埃斯顿 2015 -2019 年毛利率变化
- 图 41：埃斯顿近年外延并购事项
- 图 42：埃斯顿现金流情况（单位：百万元）
- 图 43：埃斯顿 2015 -2019 年研发费用变化
- 表 44：埃斯顿各项业务预测（单位：亿元）
- 表 45：机器人主要业务
- 图 46：机器人近年业务收入结构（单位：亿元）
- 图 47： 2020H1 机器人业务结构
- 图 48：机器人产业布局
- 图 49：机器人近年营收及同比情况（单位：亿元）
- 图 50：机器人近年归母净利润情况（单位：亿元）
- 表 51 ：机器人 智能物 流装备产品
- 表 52：机器人各项业务预测（单位：亿元）
- 表 53 ：拓斯达 主要业务与产品
- 图 54：拓斯达近年业务收入结构（单位：亿元）
- 图 55： 2020H1 拓斯达业务结构
- 图 56：拓斯达近年营收及同比情况（单位：亿元）
- 图 57：拓斯达近年归母净利润情况（单位：亿元）
- 图 58：拓斯达业务毛利率（单位： %）
- 图 59：拓斯达产品产销情况
- 图 60：拓斯达研发支出情况（单位：亿元）
- 图 61：拓斯达预收账款情况（单位：亿元）
- 表 62：拓斯达各项业务预 测（单位：亿元）
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