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自动化设备行业深度报告：人形机器人迎产业化机遇，建议关注核心零部件环节
- 2022-07-20 19:10:16上传人：Em**空洞
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特斯拉拉开人形机器人产业化序幕，千亿级市场未来可期 2021年8月，特斯拉CEO马斯克于“人工智能日”首次公开展示人形机器人TeslaBot。2022年6月，马斯克再次于推特称，将于2022年9月30日公布人形机器人原型机。考虑到特斯拉强大的产业化能力与市场影响力，我们认为其有望拉开人形机器人产业化序幕。而深层次来看，我们认为短期内实现产业化仍有许多困难需要克服，例如缺乏拥有刚需的应用场景；
- 1. 特斯拉拉开人形机器人产业化序幕，千亿级市场未来可期
- 1.1. 特斯拉 Optimus 即将推出，拉开人形机器人产业化序幕
- 1.2. 人形机器人起源于日本， 21 世纪以 来迅速发展
- 1.3. 产业化落地条件初步具备，千亿市场未来可期
- 2. 产业链视角：核心零部件重要性凸显
- 2.1. 精密减速器：机器人生产中壁垒最高的零部件
- 2.1.1. 精密减速器包含谐波与 RV 减速器，其原理与使用场景各有不同
- 2.1.2. 全球精密减速器被日本垄断，近年国产化率逐步提升
- 2.1.3. 考虑到人形机器人需求， 2025 年全球谐波减速器市场空间有望达 147.5 亿元
- 2.2. 控制器 &伺服系统：机器人实现运动功能的核心部件
- 2.2.1. 控制器：机器人运动控制的 “大脑 ”
- 2.2.2. 伺服系统：机器人运动控制的 “神经系统 ”
- 3. 主要公司介绍
- 3.1. 绿的谐波（ 688017.SH ）：突出重围的国产谐波减速器龙头
- 3.1.1. 进口替代 &产能提升， 国产谐波龙头业绩高增
- 3.1.2. 短期内行业供不应求，产能扩张下市场份额提升
- 3.1.3. 新产品 +新应用拓宽长期成长边界
- 3.2. 埃斯顿（ 002747.SZ ）：玉汝于成，国产机器人集大成者
- 3.2.1. 国产工业机器人领军企业， 布局工业自动化全产业链
- 3.2.2. TRIO 控制器 +ESTUN 伺服，打造高端运动控制解决方案
- 3.3. 双环传动（ 002472.SZ ）：高精度齿轮龙头， RV 开启第二成长曲线
- 3.3.1. 国产高精度齿轮龙头，新能源机遇下业绩迎快速增长
- 3.3.2. 率先打破 RV 减速器国外垄断，开启第二成长曲线
- 4. 投资建议
- 5. 风险提示
- 东吴证券研究所
- 行业深度报告
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- 请务必阅读正文之后的免责声明部分
- 图 1： 特斯拉 Optimus 示意图
- 图 2： 人形机器人发展历史
- 图 3： 目前主流人形机器人参数及应用场景
- 图 4： 人形机器人正处于 L3 向 L4 阶段迈进的过程
- 图 5： 优必选人形机器人 To B 端的应用场景，但缺乏刚性需求推动其规模化
- 图 6： 机器人产业链情况
- 图 7： 人形机器人主要部件构成
- 图 8： 工业机器人核心零部件示意图
- 图 9： 机器人产业链各环节成本占比
- 图 10 ： 伺服电机输出与本体需求不匹配，需要减速器进行减速增距
- 图 11 ： 精密减速器包括谐波减速器与 RV 减速器，但其工作原理和应用场景存在区别
- 图 12 ： 2020 年谐波减速器国内市场销量占比情况
- 图 13 ： 2021 年谐波减速器国内市场销量占比情况
- 图 14 ： 2020 年 RV 减速器国内市场销量占比情况
- 图 15 ： 2021 年 RV 减速器国内市场销量占比情况
- 图 16 ： 国内外各品牌同型号谐波减速器关键参数对比
- 图 17 ： 国内外各品牌同型号 RV 减速器关键参数对比
- 图 18 ： 考虑人形机器人需求， 2025 年全球谐波减速器市场空间有望达 147.5 亿元
- 图 19 ： 运动控制系统应用原理
- 图 20 ： 控制器分类及特点介绍
- 图 21 ： 2022 年国内工业机器人控制器市场规模有望达 16 亿元
- 图 22 ： 国内工业机器人控制器市场四大家族合计市场份额占有率超过 50% （ 2020 年）
- 图 23 ： 国内企业加速布局工业机器人控制器
- 图 24 ： 2019 年伺服系统下游应用领域占比
- 图 25 ： 国内伺服系统市场规模
- 图 26 ： 2015 年国内伺服系统主要供应商市场份额
- 图 27 ： 2019 年国内伺服系统主要供应商市场份额
- 图 28 ： 绿的谐波发展历程
- 图 29 ： 2017 -2021 年营业收入 CAGR=26.0%
- 图 30 ： 2017 -2021 年归母净利润 CAGR=40.5%
- 图 31 ： 2022Q1 公司毛利率 52.4% ，销售净利率 39.0%
- 图 32 ： 2022Q1 公司期间费用率为 14.9% ，同比 +7.1pct
- 图 33 ： 根据测算 2022 -2025 全球谐波减速器市场存在供需缺口
- 图 34 ： 埃斯顿发展历程
- 图 35 ： 两大核心业务：核心零部件 +工业机器人
- 图 36 ： 两大核心业务示意图
- 图 37 ： 2021 年公司实现营业收入 30.2 亿元，同比 +20.3%
- 图 38 ： 2021 年公司归母净利润 1.22 亿元，同比 -4.75%
- 图 39 ： 毛利率维持稳定，规模效应下销售净利率回升
- 图 40 ： 2021 年公司期间费用率为 29.2% ，同比 -3.5pct
- 图 41 ： 埃斯顿全新的智能控制单元解决方案示意图
- 图 42 ： 智能控制单元解决方案成功打入锂电行业
- 图 43 ： 智能装备核心控制部件业务迎来快速增长期
- 图 44 ： 双环传动营业收入保持持续增长
- 图 45 ： 双环传动归母净利润 2021 年迎来拐点
- 图 46 ： 2020 年双环传动盈利能力迎来拐点
- 图 47 ： 2021 年双环传动期间费用率开始降低
- 图 48 ： 双环传动 RV 减速器发展历程
- 表 1： 预计 2021 -2025 年国内数控机床用谐波减速器的市场规模 CAGR=41%
- 表 2： 相关公司估值情况（截至 2022.7.19 收盘价）
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