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汽车传感器行业专题报告二：激光雷达：百家争鸣，量产在即
- 2022-07-24 02:30:11上传人：仰望**夜丶
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本周数据：7月第三周批发日均同比+38.9% 7月第三周批发快速恢复。根据乘联会数据，7月第三周（7.10-7.17）日均批发同比+38.9%，环比+34.2%。7月前三周批发日均同比+29.9%，环比-6.4%。 本周观点：批零逐周上行 优选整车+零部件 汽车智能电动巨变，重塑产业秩序，看好汽车行业黄金十年。本月核心组合【伯特利、长安汽车、比亚迪、拓普集团、上声电子、新泉股份、文灿股份
- 1、 激光雷达：精确测量传感器，智能驾驶为主要驱动力
- 1.1 、 发展五十余载，智能驾驶应用推动技术革新
- 1.2 、 智能驾驶为主要驱动力，市场空间广阔
- 1.2.1 、 智能驾驶不断发展，多重优势促进使用
- 1.2.2 、 移动机器人、智慧城市与测绘为典型应用，与车载领域相比性能需求不同
- 2、 车载应用：当前处于发 展期，技术路线多样
- 2.1 、 测距方式： ToF 为当前主流， FMCW 仍处于发展期
- 2.2 、 发射模块： VCSEL 易于集成功率密度低， FMCW 光源处于发展期
- 2.3 、 扫描模块：全固态处于发展期，有望推动成本下行
- 2.4 、 探测模块： SPAD/SiPM 具有更高灵敏度
- 3、 竞争：成本性能或为要素，技术演进推动格局
- 3.1 、 性能满足智能驾驶，技术推动成本下行
- 3.2 、 份额分散百家争鸣，技术演进或为胜负手
- 4、 行业评级及重点关注个股
- 4.1 、 炬光科技：激光器领军企业，布局拓展激光雷达发射模块
- 4.2 、 长光华芯： 高功率半导体激光芯片龙头
- 4.3 、 奥比中光：布局 VCSEL+SPAD 的单光子面阵固态激光雷达
- 4.4 、 万集科技：多技术路线布局激光雷达
- 5、 风险提示
- 证券研究报告
- 请务必阅读正文后免责条款部分 5
- 图 1：机械激光雷达 HDL_64E 及典型结构
- 图 2：激光雷达原理
- 图 3：激光雷达扫描效果图
- 图 4：激光雷达发展历程
- 图 5：激光雷达产业链
- 图 6：典型智能驾驶系统框架
- 图 7：自动驾驶环境感知系统构 成
- 图 8：全球各级别智能汽车渗透率
- 图 9：全球各级别智能汽车销售量
- 图 10 ： 2019 年全球激光雷达应用领域分布
- 图 11 ：2019 年中国激光雷达应用领域分布
- 图 12 ：全球服务型机器人市场规模
- 图 13 ：中国服务型机器人市场规模
- 图 14 ：全球激光雷达移动机器人领域市场规模
- 图 15 ：全球 激光雷达智慧城市与测绘领域市场规模
- 图 16 ：ToF 激光雷达核心模块
- 图 17 ：ToF 激光雷达工作原理
- 图 18 ： dToF 激光雷达工作原理
- 图 19 ：艾迈斯 dTOF 传感器
- 图 20 ： dTOF 传感器的双目标的直方图
- 图 21 ： iToF 激光雷达工作原理
- 图 22 ： dToF 与 iToF 对比
- 图 23 ：FMCW 激光雷达结构
- 图 24 ：FMCW 三角波调频连续波测距原理
- 图 25 ： EEL 和 VCSEL 发光面示意图
- 图 26 ： VCSEL 结构原理示意图
- 图 27 ：禾赛科技 Pandar128 机械式激光雷达
- 图 28 ：转镜式激光雷达工作示意图
- 图 29 ： MEMS 微振镜工作示意图及实物
- 图 30 ： MEMS 激光雷达工作原理
- 图 31 ：机械式激光雷达（ 左）、 MEMS 激光雷达（中）和 OPA 激光雷达（右）扫描方式对比
- 图 32 ：Flash 激光雷达扫描原理
- 图 33 ：OPA 激光雷达扫描原理
- 图 34 ：激光雷达扫描方案发展趋势
- 图 35 ： SPAD 与 SiP M 分辨率对比
- 图 36 ：激光探测器企业分布
- 图 37 ： 2021Q3 不同扫描方式激光雷达设计方案导入
- 图 38 ：机械式激光雷达 BOM 成本：以 Velodyne Puck VLP 16 为例（美元）
- 图 39 ：转镜式激光雷达 BOM 成本：以 4线 Valeo Scala 1 为例（美元）
- 图 40 ： MEMS 微振镜式激光雷达 BOM 成本结构
- 图 41 ： ibeoNEXT 激光雷达
- 图 42 ：单光子面阵技术激光雷达工作原理
- 图 43 ：Quan ergy S3 -2 OPA 固态激光雷达
- 图 44 ：全球车载激光雷达价格（美元）
- 图 45 ：激光雷达厂商分布
- 图 46 ：激光雷达供应商市场份额
- 图 47 ：激光雷达厂商布局
- 图 48 ：激光雷达厂商专利格局
- 图 49 ：炬光科技主营业务在产业链中所处位置
- 图 50 ：炬光科技营业收入构成
- 图 51 ：炬光科技营业 总收入情况
- 图 52 ：炬光科技归母净利润情况
- 图 53 ：长光华芯营业收入构成
- 图 54 ：长光华芯营业总收入情况
- 图 55 ：长光华芯归母净利润情况
- 图 56 ： 奥比中光 营业收入构成
- 图 57 ：奥比中光营业总收入情况
- 图 58 ：奥比中光归母净利 润情况
- 图 59 ：万集科技营业收入构成
- 图 60 ：万集科技营业总收入情况
- 图 61 ：万集科技归母净利 润情况
- 表 1：自动驾驶等级划分
- 表 2：四种环境感知传感器的特征比较
- 表 3：不同级别的自动驾驶对应环境感知传感器的数量
- 表 4：激光雷达搭载情况统计
- 表 5：服务型机器人相关政策梳理
- 表 6：FMCW 与 ToF 技术对比
- 表 7：FMCW 激光雷达主要厂商及进展
- 表 8：EEL 与 VCSEL 性能对比
- 表 9：FMCW 光源方案对比
- 表 10 ：激光雷达扫描方案对比
- 表 11 ：激光雷达探测器分类
- 表 12 ：激光雷 达性能指标
- 表 13 ：各类激光雷达优劣势及代表企业
- 表 14 ：激光雷达降本方式：改进产品系统
- 表 15 ：激光雷达市场格局
- 表 16 ：激光雷达厂商产品梳理
- 表 17 ：重点关注与激光雷达产业链相关的标的
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