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机器人行业研究：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨
- 2023-07-21 15:05:09上传人：执念**ad
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投资逻辑： 本篇报告聚焦机器人灵巧手，主要探讨灵巧手的演变历程、分类方式以及未来有可能的发展方向。 什么是机器人灵巧手？ 综合机器人学和运动学理论，我们认为灵巧手是指数不少于3，自由度不低于9的末端执行器。 从技术角度看，自20世纪70年代以来，多指灵巧手的研究经历了三个阶段：（1）20世纪70年代——20世纪90年代，灵巧手开始搭载电机、腱绳等驱动器或传动系统部件，可以完成基本的抓持
- 1. 什么是机器人灵巧手？
- 1.1 灵巧手是指数 ≥3，自由度 ≥9的末端执行器
- 1.2 机器人灵巧手的前世今生
- 2. 机器人灵巧手有哪些类型？
- 2.1 根据灵巧手驱动器位置划分
- 2.2 根据灵巧手驱动器类型划分
- 2.3 根据灵巧手传动方式划分
- 3. 灵巧手未来有哪些发展方向？
- 3.1 方向 1：内置微型 驱动器
- 3.2 方向 2：多感知功能融合
- 3.3 方向 3：多自由度
- 4. 投资建议
- 5. 风险提示
- 图表 1： 灵巧手是特殊的末端执行器
- 图表 2： 日本 TWENDY -ONE 灵巧手拥有 4指、 13 个自由度
- 图表 3： 机器人两指夹持器
- 图表 4： 多指抓持手分类
- 图表 5： 初始阶段的多指灵巧手
- 图表 6： 第二阶段系统集成度更高、感知能力更加丰富的多指灵巧手
- 图表 7： 欠驱动灵巧手代表产品
- 图表 8： 机器人多指灵巧手分类
- 图表 9： DARPA Extrinsic 及其驱动模块 Cobot
- 图表 10 ： Robonaut 2 灵巧手结构图
- 图表 11 ： Dexhand 灵巧手
- 图表 12 ： DLR/HIT –II 灵巧手及其关节传动结构
- 图表 13 ： DLR/HIT II 灵巧手手指结构
- 图表 14 ： 意大利 iCub 机器人及其灵巧手
- 图表 15 ： 韩国 RoboRay 机器人及其灵巧手
- 图表 16 ： Stanford/JPL Hand 结构图
- 图表 17 ： 德国 DLR -I Hand 示意图
- 图表 18 ： 德国 Festo 公司研制的气动仿生灵巧手
- 图表 19 ： 上海交大联合 MIT 开发的气压驱动灵巧手
- 图表 20 ： Stefan Schulz 等人研制的微液压驱动的仿生灵巧手
- 图表 21 ： 日本 Hitachi 灵巧手
- 图表 22 ： 中国计量大学基于 SMA 驱动的三指灵巧手
- 图表 23 ： 电机驱动综合性能相对更好
- 图表 24 ： 特斯拉 Optimus 等机器人灵巧手采用电机驱动
- 图表 25 ： 腱传动原理
- 图表 26 ： Utah/MIT 灵巧手
- 图表 27 ： CEA dexterous 灵巧手
- 图表 28 ： Shadow Hand 仿生灵巧手
- 图表 29 ： 连杆传动手指
- 图表 30 ： 连杆传动的灵巧手结构透视图
- 图表 31 ： KI ST Hand 灵巧手
- 图表 32 ： Panipat Wattanasiri 等人研制的灵巧手
- 图表 33 ： 齿轮传动手指
- 图表 34 ： HIT/DLR -I灵巧手
- 图表 35 ： BH -985 灵巧手
- 图表 36 ： 因时机器人灵 巧手内部结构
- 图表 37 ： 因时机器人微型伺服电缸
- 图表 38 ： 因时机器人灵巧手
- 图表 39 ： 机器人传感器分类
- 图表 40 ： 腾讯 TRX -Ha nd 指尖触觉传感器自动化标定
- 图表 41 ： 腾讯 TRX -Hand 灵巧手
- 图表 42 ： 人手有 21 个自由度
- 图表 43 ： Shadow 灵巧手
- 图表 44 ： Shadow 手指结构图
- 图表 45 ： 重点公司 估值表
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