工业机器人及工控系统：人形机器人系列报告（二） ：行星滚柱丝杠——“卡脖子”零件，高价值的必需品

　　投资要点　　我们站在特斯拉角度， 将 Optimus 人形机器人潜在零部件厂商分为以下几类：　　1） 与特斯拉有长期合作关系， 配合度高， 原有合作领域相关产品可直接应用于人形机器人领域， 优先选择； 2） 细分领域有头部公司， 由于原有市场空间较小，且有一定技术壁垒， 行业龙头未切入该细分领域， 其他零部件厂商短期内较难实现大规模供应， 但长期有竞争加剧趋势， 如空心杯电机和无框力矩电机等领