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机器人vs汽车系列报告(四):丝杠迎汽车+机器人双轮驱动,国产替代打开千亿市场空间

  1. 2023-07-31 17:50:40上传人:複古**籹秂
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  投资逻辑  滚珠/柱丝杠主要性能指标为精度保持性及疲劳寿命,受到加工工艺影响。滚珠/柱丝杠可以化旋转运动为直线运动,化滑动摩擦为滚动摩擦,因此提高了传动效率。滚珠/柱丝杠的主要性能指标为精度保持性及疲劳寿命,加工工序包括淬火、粗磨、精磨等,常用加工工艺包括砂轮磨削、车削、旋风铣等,其中主要由淬火、磨削环节决定性能差异。  汽车智能化渗透率提升,促进滚珠丝杠应用,未来车端市场空间有望超百亿元。车

  • 一、滚珠 /柱丝杠:化旋转运动为直线运动,热处理、磨削环节决定性能差异
  • 二、滚珠丝杠:受益于汽车智能化渗透率提升,单车价值量上千
  • 三、行星滚柱丝杠:负载大精度高,人形机器人有望打开应用空间
  • 四、国内外产品差异来源于工艺、设备,低成本助力国产替代加速
  • 五、投资建议
  • 六、风险提示
  • 图表 1: 梯形丝杠(利用滑动摩擦)
  • 图表 2: 滚珠丝杠结构图(利用滚动摩擦)
  • 图表 3: 磨削滚珠丝杠机械加工工艺过程
  • 图表 4: 砂轮磨削、硬车削、旋风铣削三种粗加工工艺对比
  • 图表 5: 冷轧滚珠丝杠机械加工工艺过程
  • 图表 6: 不同转向系统对比
  • 图表 7: 各类 EPS 对比
  • 图表 8: EPB 制动钳总成原理示 意图
  • 图表 9: EPB 用滚珠丝杠副拆分图
  • 图表 10 : EMB 结构
  • 图表 11 : EMB 用滚柱丝杠
  • 图表 12 : Continental Teves 公司的电子机械制动系统
  • 图表 13 : Siemens 公司的电子机械制动系统
  • 图表 14 : 第二代 iBooster
  • 图表 15 : 汽车滚珠丝杠市场测算
  • 图表 16 : 滚珠丝杠(通过滚珠传递负载)
  • 图表 17 : 行星滚柱丝杠(通过螺纹滚柱传递负载)
  • 图表 18 : 行星滚柱丝杠电动缸性能更优
  • 图表 19 : 标准式行星滚柱丝杠
  • 图表 20 : 反向式行星滚柱丝杠
  • 图表 21 : 不同行星滚柱丝杠分类
  • 图表 22 : 机器人滚珠丝杠、行星滚柱丝杠市场测算
  • 图表 23 : 海外丝杠企业在国内布局
  • 图表 24 : 日本 NSK 不同用途区分的滚珠丝杠精度等级表,全面覆盖各个精度范围
  • 图表 25 : 2022 年全球、中国的滚珠丝杠规模
  • 图表 26 : 滚珠丝杠行业日欧企业占比 70%
  • 图表 27 : 不同不锈钢材料特性
  • 图表 28 : 在不同的钢材下,不同类型丝杠的加工工艺要求及性能不同
  • 图表 29 : 丝杠不同加工工艺图
  • 图表 30 : 国际主流丝杠精度等级划分
  • 图表 31 : 汽车、机器人、机床丝杠性能要求对比
  • 图表 32 : 车用滚珠丝杠行业主要企业介绍
  • 图表 33 : 机床领域滚珠丝杠主要企业介绍

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