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计算机设备行业专题研究：智能机器人“奇点”将至，产业链价值有望重塑
- 2023-09-12 10:15:58上传人：残阳**影ヽ
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- 1. 智能机器人产业发展现状
- 1.1 智能机器人将是 AI 的高端应用
- 1.2 智能机器人产业链迎来价值重塑
- 1.3 智能机器人市场前景广阔
- 1.4 智能机器人未来发展趋势
- 1.5 政策扶持产业高质量发展
- 2. 机器人核心硬件值得重点关注
- 2.1 多传感器将成主流方案
- 2.2 控制器为核心零部件
- 2.3 高端伺服电机国产化有望加速
- 2.4 减速器行业有望稳定增长
- 2.5 执行器行业空间广阔
- 2.6 玻璃面板有助增强人机交互
- 2.7 热管理系统可借鉴汽车方案
- 3. 智能化机器人软件或将成为产品核心竞争力
- 3.1 机器人操作系统（ ROS ）已成为开发底座
- 3.2 机器人的仿真训练是研发和测试的必需环节
- 3.3 AI 通用大模型有望提升机器人交互和决策能力
- 4. 科技巨头推动智能机器人应用加速商用
- 4.1 OpenAI 和微软 Copilot 使 AIGC 率先规模商用
- 4.2 波士顿动力商业化转型持续推进
- 4.3 特斯拉入局或将加速人形机器人产业化
- 5. 行业投资机会
- 5.1 一级市场活跃
- 5.2 智能机器人相关上市公司
- 6. 风险提示
- 图表 1： 机器人正在加速智能化
- 图表 2： 智能机器人产业链
- 图表 3： 全球智能服务器机器人市场规模
- 图表 4： 中国智能服务器机器人市场规模
- 图表 5： 机器人产品的发展历程
- 图表 6： 当前智能机器人正由 L3 向 L4 发展
- 图表 7： 近年智能机器人产业相关政策汇总
- 图表 8： 智能机器人传感器分类
- 图表 9： 全球传感器市场规模（亿美元）
- 图表 10 ： 中国传感器市场规模（亿元）
- 图表 11 ： 力矩传感器按照力的维度分类
- 图表 12 ： 全球力矩传感器市场规模（亿元）
- 图表 13 ： 全球 MEMS 惯性传感器市场规模（亿美元）
- 图表 14 ： 2021 年 MEMS 惯性传感器市场结构
- 图表 15 ： 霍尔线性传感器应用原理示意图
- 图表 16 ： 全球位置传感器市场规模（亿元）
- 图表 17 ： CMOS 图像传感器应用原理示意图
- 图表 18 ： 全球 CMOS 图像传感器市场规模（亿美元）
- 图表 19 ： 中国机器人产业图谱
- 图表 20 ： 工业机器人控制系统一般构成
- 图表 21 ： ABB 控制器 IRC5 系列
- 图表 22 ： 伺服电机历年市场规模（亿元）
- 图表 23 ： 伺服电机下游应用占比（ 2020 年）
- 图表 24 ： 国内伺服电机行业竞争格局
- 图表 25 ： 2021H1 国内伺服电机行业市场份额
- 图表 26 ： 减速器产品分类
- 图表 27 ： RV 减速器与谐波减速器的应用位置
- 图表 28 ： RV 减速器与谐波减速器对比
- 图表 29 ： 国内谐波减速器市场规模预测
- 图表 30 ： 国内 RV 减速器市场规模预测
- 图表 31 ： 码垛机器人机械结构示意图
- 图表 32 ： 末端执行器示意图
- 图表 33 ： 拓普集团机器人执行器产品
- 图表 34 ： 机器人末端执行器市场空间（亿美元）
- 图表 35 ： 蓝思科技新能源汽车玻璃产品
- 图表 36 ： 机器人循环液冷方案
- 图表 37 ： 机器人液气相变热管结构示意图
- 图表 38 ： 特斯拉 ModelS 不同温度下行驶里程与速度
- 图表 39 ： 温度对纯电动车续航的影响（时速 100KM/H ）
- 图表 40 ： ROS 发展历程
- 图表 41 ： ROS 的作用
- 图表 42 ： 智能机器人通用操作系统与智能手机类比
- 图表 43 ： 中科创达定制化专用机器人操作系统架构图
- 图表 44 ： Sim2Real 示意图
- 图表 45 ： 仿真环境和真实环境差异
- 图表 46 ： 利用 GPU 多核并行计算的进行强化学习
- 图表 47 ： 全球主要仿真训练平台
- 图表 48 ： 训练大模型 “预训练 +精调 ”模式
- 图表 49 ： 大模型能力对应智能机器人需求
- 图表 50 ： ChatGPT 代替工程师参与机器人的决策执行示意图
- 图表 51 ： 微软 365 Copilot 示意图
- 图表 52 ： 波士顿动力机器人产品线
- 图表 53 ： Tesla 机器人正从概念到逐步落地
- 图表 54 ： Tesla Optimus 核心技术细节
- 图表 55 ： 特斯拉自动标注系统
- 图表 56 ： 特斯拉使用 AI 解决规划问题
- 图表 57 ： Optimus 环境探索与记忆
- 图表 58 ： 特斯拉算力预期图
- 图表 59 ： 2023 年部分智能机器人公司一级市场投融资情况汇总
- 图表 60 ： 芯动联科近年来收入及利润情况
- 图表 61 ： 芯动联科 2022 年营收结构占比
- 图表 62 ： 灿瑞科技近年来收入及利润情况
- 图表 63 ： 灿瑞科技 2022 年营收结构占比
- 图表 64 ： 苏州固锝近年来收入及利润情况
- 图表 65 ： 苏州固锝 2022 年营收结构占比
- 图表 66 ： 汇川技术近年来收入及利润情况
- 图表 67 ： 汇川技术 2022 年营收结构占比
- 图表 68 ： 双环传动近年来收入及利润情况
- 图表 69 ： 双环传动 2022 年营收结构占比
- 图表 70 ： 绿的谐波近年来收入及利润情况
- 图表 71 ： 绿的谐波 2022 年营收结构占比
- 图表 72 ： 拓普集团近年来收入及利润情况
- 图表 73 ： 拓普集团 2022 年营收结构占比
- 图表 74 ： 蓝思科技近年来收入及利润情况
- 图表 75 ： 蓝思科技 2022 年营收结构占比
- 图表 76 ： 三花智控近年来收入及利润情况
- 图表 77 ： 三花智控 2022 年营收结构占比
- 图表 78 ： 奥普特近年来收入及利润情况
- 图表 79 ： 奥普特 2022 年营收结构占比
- 图表 80 ： 大恒科技近年来收入及利润情况
- 图表 81 ： 大恒科技 2022 年营收结构占比
- 图表 82 ： 虹软科技近年来收入及利润情况
- 图表 83 ： 虹软科技 2022 年营收结构占比
- 图表 84 ： 天准科技近年来收入及利润情况
- 图表 85 ： 天准科技 2022 年营收结构占比
- 图表 86 ： 中科创达近年来收入及利润情况
- 图表 87 ： 中科创达 2022 年营收结构占比
- 图表 88 ： 伟创电气近年来收入及利润情况
- 图表 89 ： 伟创电气 2022 年营收结构占比
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