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汽车智能化系列报告之智能驾驶域控制器篇：智驾功能高速渗透，域控迎来增量空间
- 2023-12-01 12:05:15上传人：繁华**in
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汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础L2功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增
- L2 智驾快速渗透，城市 NOA 快速推进， L3 落地可期
- L2 级智能驾驶功能渗透率快速提升
- 智驾政策持续推进，智能化需求快速增长
- 智能驾驶域控制器为整车计算中心，芯片决定核心性能
- 软件端， BEV+T RANSFORMER 带来域控算力提升和结构变化
- 硬件端，智驾功能升级，算法算力要求更甚
- 电子电气架构变化，域控 /跨域融合是趋势
- 智能驾驶域控制器是汽车智能化发展的重要环节
- 计算芯片是智驾域控的核心部件
- 芯片开发和生产制造能力仍为核心竞争力
- 厂商加速布局，智驾域控制器厂商竞争激烈
- 智能驾驶域控制器供应仍以国内 TIER 1厂商为主
- 少数头部主机厂选择自研 +代工模式
- 投资建议
- 德赛西威：智能驾驶领先企业，产品矩阵持续完善
- 经纬恒润：“三位一体”协同发展，智驾域控持续推进
- 均胜电子：全球领军供应企业，持续强化行业优势
- 科博达：车灯领域龙头，电子控制器全面布局
- 风险提示
- 2023 年 12月 1日 汽车智能化系列报告之智能驾驶域控制器篇 3
- 图表 1. 国标驾驶自动化等级与划分要素的关系
- 图表 2. 智能驾驶功能
- 图表 3. 202 3智能车销量迅速增长
- 图表 4. 2023 智能车渗透率明显提升
- 图表 5. 城市 NOA 主要功能
- 图表 6. 部分厂商城市 NOA 进度
- 图表 7. 2020 年 -2023 年中国自动驾驶主要政策整理
- 图表 8. 中国乘用车市场价格带
- 图表 9. 宝骏云朵灵犀版智驾功能
- 图表 10. FSD 自动驾驶算法发展历程
- 图表 11. 小鹏 Xnet BEV 算法架构
- 图表 12. 特斯拉 Model P 传感器配置
- 图表 13. Mobileye 4D 毫米波雷达点云效果近似 Q线激光雷达
- 图表 14. 各级别智能驾驶算力需求
- 图表 15. 汽车电子电气架构演进方向
- 图表 16. 分布式架构
- 图表 17. 域集中式架构
- 图表 18. 分布式架构与域集中式架构对比
- 图表 19. 智能驾驶域控制器架构
- 图表 20. 域控制器构成：硬件 H软件
- 图表 21. 中国乘用车自动驾驶域控制器市场规模预测
- 图表 22. 部分国内外芯片厂 商
- 图表 23. 英伟达汽车芯片算力
- 图表 24. 英伟达 Orin 芯片架构
- 图表 25. 英伟达 Thor 芯片
- 图表 26. 英伟达 Drive 工具链
- 图表 27. 地平线征程系列芯片产品
- 图表 28. 征程 P芯片性能
- 图表 29. 征程 5芯片架构
- 图表 30. 征程 5芯片性能及部分合作车企
- 图表 31. 不同模型可视化结果对比
- 图表 32. 双征程 5重感知 BEV 方案应对城市典型场景
- 图表 33. “天工开物”开发平台
- 图表 34. 地平线整车智能开发平台
- 图表 35. Snapdragon Ride Flex 系统
- 图表 36. 高通汽车生态全球合作伙伴
- 图表 37. Mobi leye 系列芯片迭代信息
- 图表 38. EyeQ Ultra 芯片
- 图表 39. EyeQ6L 芯片
- 图表 40. Ti er0.5 的三种形态
- 图表 41. 部分国内外芯片厂商
- 图表 42. 华为 MDC 产品参数
- 图表 43. 华为 MDC 81M
- 图表 44. 华为 MDC 61M 及 81M
- 图表 45. 华为 MDC 配套工具
- 图表 46. 德赛西威 IPU 系列 域控制器比较
- 图表 47. 德赛西威 IPU0P 智驾域控
- 图表 48. 德赛西威 IPU0Q 智驾域控
- 图表 49. 德赛 西威智能驾驶整体解决方案
- 系
- .. 系
- 系
- 系
- 图表 54. 经纬恒润单车智能解决方案
- 图表 55. 经纬恒润 AI 感知算法效果示例
- 图表 56. 畅行智驾智能驾驶中间件 RazorWareX 1.0
- 图表 57. RazorDCX Takla 智能驾驶解决方案
- 图表 58. RazorDCX Pantanal 智能驾驶解决方案
- 图表 59. 大疆智驾 7V 配置方案
- 图表 60. 大疆智驾 9V 配置方案
- 图表 61. 均胜电子自动驾驶域控制器 nDrive H
- 图表 62. 均联智行 AD/C负/ 区域控制器产品规划
- 图表 63. 东软睿驰行泊一体 域控 X-Box 4.M
- 图表 64. 知行科技近三年营收及研发投入
- 图表 65. 特斯拉 HW3.M 与 HW4.M 接口对比（右边为 HW4.M ）
- 图表 66. 小鹏 XNGP 智能辅助驾驶系统
- 图表 67. 小鹏 XNet 视觉感知神经网络
- 图表 68. 德赛西威 2020~202P 前三季度营业收入
- 图表 69. 德赛西威 2020~202P 前三季度归母净利润
- 图表 70. 经纬恒润 2020~202P 前三季度营业收入
- 图表 71. 经纬恒润 2020~202P 前三季度归母净利润
- 图表 72. 均胜电子 2020~202P 前三季度营业收入
- 图表 73. 均胜电子 2020~202P 前三季度归母净利润
- 图表 74. 科博达 2020~202P 前三季度营业收入及增速
- 图表 75. 科博达 2020~202P 前三季度归母净利润及增速
- 附录图表 76. 已覆盖上市公司估值表
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