智能体专题报告之一:智能体打开智驾与机器人的星辰大海
- 2023-12-28 18:11:06上传人:情绪**i゜
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内容提要:2023年通胀整体弱于预期。一方面,CPI受食品价格超预期回落以及终端需求温和复苏等因素影响趋于回落,全年或比2022年回落1.8个百分点。另一方面,PPI受全球经济复苏减弱、海外主要央行加息、2022年高基数等因素影响总体回落,虽然下半年有所回升但力度偏弱。物价指数总体低迷,或拖累全年名义GDP低于实际GDP增速
- 智能体:自动驾驶汽车与人形机器人的 智能大脑
- 智能体不依靠被动数据投喂,具备自主学习的能力
- 智能体带动机器人实现升维进阶
- 蓝海市场前景广阔,产业端加速落地
- 蓝海市场前景广阔, 5年市场规模复合增速有望超 50%
- 产业端加速落地, GEMINI 有望接入机器人
- 端到端大模型与数据模拟两大方向值得关注
- 端到端大模型有望打造自动驾驶领域 DRIVE GPT
- 机器人:海量数据模拟需求有望释放
- 投资建议
- 风险提示
- 2023 年 12 月 28日 智能体专题报告之一 3
- 图表 1. 智能体不断迭代学习以与环境相互适应
- 图表 2.智能体和物理实体耦合后形成具身智能
- 图表 3. 具身的智能体以第一视角进行学习
- 图表 4. 搭载智能体后的机器人无需进行大量编程
- 图表 5. ChatGPT 可自动完成代码并应用在具身智能机器人上
- 图表 6. 搭载智能体后机器人涌现能力显著提 升
- 图表 7. RT -2涌现成功率达 60%
- 图表 8. 2023 年 -2028 年人型机器人市场规模及增速
- 图表 9. 智能体相关政策
- 图表 10. VIMA 在 NVIDIA AI 上运行
- 图表 11. 搭载 PaLM -E 的机器人无需对场景进行预处理
- 图表 12. Gemini 性能显著提升
- 图表 13. 千问大模型远程指挥机器人工作
- 图表 14. 国内首款开源鸿蒙机器人发布
- 图表 15. 经典范式和端到端范式之间的差异
- 图表 16. 特斯拉 FSD v12 神经网络架构
- 图表 17. 特斯拉 FSD v11 神经网络架构
- 图表 18. 特斯拉影子模式示意图
- 图表 19 . 特斯拉影子模式加速数据采集
- 图表 20 . 端到端系统 有望超越现有范式
- 图表 21 . 特斯拉路线用时仅为 Waymo 一半
- 图表 22 . UniAD 网络架构
- 图表 23 . 主流机器人智能体对比
- 图表 24 . PaLM -E 在在规划方面优势突出
- 图表 25 . RT -2架构
- 图表 26 . LM -Nav 架构
- 图表 27 . R obot GPT 架构
- 图表 28 . 2020 年以来大模型发展历程
- 图表 29 . V ox Poser 的现实运用场景
- 图表 30 . 大模型参数与训练数据规模呈正相关
- 图表 31 . 合成数据将成为人工智能中使用的主要数据形式
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