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汽车：从华为看智能汽车（三）：激光雷达性价比提升，关注细分赛道投资机会
- 2024-01-17 20:15:43上传人：Su**悠哈
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写在最前：为何当下时点关注激光雷达细分赛道？华为问界M9和智界S7上市，192线束激光雷达上车。问界M9和智界S7搭载的华为192线束激光雷达具备250米超远精确识别能力，可探测的距离更远；184万点每秒的超高成像能力，垂直分辨率达0.1°，更精准的还原物理世界；帧率高于同行水平达到20Hz，更快速完成目标检测。华为引领，高
- 1. 写在最前：为何当下时点关注激光雷达细分赛道？
- 1.1 华为引领，高线束激光雷达快速上车
- 1.2 模块升级，固态激光雷达或有望落地
- 2. 当下进展：激光雷达如何实现产品性价比的提升？
- 2.1 激光雷达性能如何逐步提升？
- 2.2 激光雷达成本如何持续下探？
- 3. 行业未来：销量快速增长，算法决定未来感知方案
- 3.1 比较：成本影响，激光雷达适配高价格带车型
- 3.2 算法：融合 vs 视觉， Pseudo -LiDAR 改变格局
- 4. 空间测算及投资建议
- 4.1 未来销量：智能渗透加速，机器人有望接力
- 4.2 行业格局：内资加速布局，禾赛和速腾领跑
- 5. 风险提示
- 图表 1： 问界 M9 和智界 S7 上市搭载 192 线束激光雷达
- 图表 2： 问界 M9 搭载 1颗 192 线束激光雷达
- 图表 3： 华为 192 线束激光雷达性能更优
- 图表 4： 激光雷达核心组件
- 图表 5： 激光器结构示意图
- 图表 6： 光纤激光器结构示意图
- 图表 7： 850 -1550nm 光线接收方案
- 图表 8： 各类光电探测器方案性能对比
- 图表 9： Ouster 16 的主板结构
- 图表 10 ： 激光雷达性能持续提升
- 图表 11 ： 车载激光雷达性能持续提升
- 图表 12 ： 激光雷达核心参数指标拆分
- 图表 13 ： 激光雷达性能参数
- 图表 14 ： flash 方案通过集成实现收发线束提升
- 图表 15 ： OPA 方案通过增加分束器实现线束提升
- 图表 16 ： 速腾聚创 M1 内部结构
- 图表 17 ： 速腾聚创 M1 输出等效 126 线束
- 图表 18 ： MEMS 激光雷达工作原理
- 图表 19 ： 速腾聚创 M1 工作效果图
- 图表 20 ： Luminar 激光雷达内部框架
- 图表 21 ： 禾赛科技二维旋转镜结构图
- 图表 22 ： 通过软件实现激光雷达探测距离的提升
- 图表 23 ： 速腾聚创激光雷达成本下探（万元）
- 图表 24 ： 禾赛科技激光雷达成本下探（万元）
- 图表 25 ： 激光雷达 SoC 芯片结构
- 图表 26 ： 速腾聚创产品平台对比
- 图表 27 ： E平台产品结构图
- 图表 28 ： 光学组件成本有望持续下探
- 图表 29 ： 光学组件成本有望持续下探
- 图表 30 ： 激光雷达成本持续下探， 2024 年降价节奏逐步放缓
- 图表 31 ： 智能驾驶传感器性能对比
- 图表 32 ： “摄像头 +毫米波雷达 +超声波雷达 ”的组合基本满足感知需求
- 图表 33 ： 摄像头 +毫米波雷达 +超声波雷达的组合基本满足感知需求
- 图表 34 ： 高分辨率 4D 雷达可以识别出每个物体
- 图表 35 ： 4D 雷达实现了探测范围和距离的双提升
- 图表 36 ： 激光雷达在点云密度、反馈时间等性能参数上保持领先
- 图表 37 ： 融合算法流程图
- 图表 38 ： 融合算法权重分配方案
- 图表 39 ： 融合感知准确度高于纯视觉感知
- 图表 40 ： Pseudo -LiDAR 点云生成方式
- 图表 42 ： Pseudo -LiDAR 方案点云结果和真实世界情况还原对比
- 图表 43 ： 特斯拉视觉方案静态物体识别
- 图表 44 ： 特斯拉引入 Radar 完成动态物体识别
- 图表 45 ： 特斯拉纯视觉感知方案结果及规划
- 图表 46 ： 智能驾驶渗透率持续向上（以智能驾驶域控制器渗透率为例）
- 图表 47 ： L2 及以上高阶智能驾驶分价格带渗透率
- 图表 48 ： 2024 年新车型配置激光雷达车型数量有望持续提升（款）
- 图表 49 ： 国内市场乘用车载激光雷达行业规模测算
- 图表 50 ： 低线束激光雷达在各类机器人应用广泛
- 图表 51 ： 服务机器人产量逐步向上
- 图表 52 ： 国内专业服务机器人市场规模快速提升
- 图表 53 ： 机器人行业激光雷达行业规模测算
- 图表 54 ： 国内激光雷达市场规模有望快速提升
- 图表 55 ： 小鹏汽车 2023 年底落地 50 城城市 NOA 功能
- 图表 56 ： 特斯拉 2023 年落地城市 NOA 功能
- 图表 57 ： 长城汽车预计 2025 年完成城市 NOA 功能落地
- 图表 58 ： 宝马预计 2025 年后完成城市 NOA 功能落地
- 图表 59 ： 速腾聚创平台及产品矩阵
- 图表 60 ： 禾赛科技平台及产品矩阵
- 图表 61 ： 2024 年搭载激光雷达车型及供应商选择
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