机械设备：RV减速器——重负载关节的潜力零部件
- 2024-03-19 10:40:46上传人：空欢**一场
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投资要点人形机器人迎来发展浪潮，有望打开RV减速器潜在增量市场。RV减速器有望应用于人形机器人重负载关节。我们大致估计，单台人形机器人主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV减速器在高端产品的重负载关节存在规模应用的可能。人形机器人的量产有望为RV减速器带来潜在增量空间，2026E/2028E人形机器人产量突破10/100万
- 1 RV减速器——重负载关节的潜力零部件
- 1.1 RV减速器有望应用于人形机器人重负载关节
- 1.2 RV减速器结构及原理
- 1.3 RV与其他减速器对比
- 1.4 RV减速器制造工艺难点
- 2 下游行业格局 &发展机遇
- 2.1 市场长期由国外垄断，国产替代初发力
- 2.2 下游需求稳步增长，促进产品降本以导入人形产业链
- 3 产业链相关标的
- 4 风险提示
- 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3
- 图表1： Tesla Optimus有RV减速器应用可能的旋转关节（红框内）
- 图表2： 2024E-2030E人形机器人市场对 RV减速器需求空间
- 图表3： RV减速器实物图
- 图表4： RV减速器构造图示
- 图表5： RV减速器运动的原理图解
- 图表6： RV减速器与其他减速器对比
- 图表7： RV与谐波减速器主流指标对比
- 图表8： 2021-2025E全球RV减速器需求及市场规模
- 图表9： 2014-2021中国RV减速器市场规模及增速
- 图表10： 全球RV减速器市场格局
- 图表11： 中国RV减速器市场格局
- 图表12： 2019-2024E中国工业机器人市场规模（亿元）
- 图表13： 2018-2024E中国工业机器人产量（万套）
- 图表14： 2020-2023Q3环动科技资产结构
- 图表15： 2020至2023Q1-Q3环动科技业绩情况
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