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机器人行业深度报告：人形机器人大时代来临，关注各环节产业机遇
- 2023-07-13 10:07:00上传人：初醒**sリ
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核心观点 人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场：人形机器人发展历程可以追溯到20世纪初，1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室率先解决了机器人双足行走问题，研发出第一台以双脚走路的仿人机器人。近年来，波士顿动力、敏捷机器人、特斯拉等陆续推出人形机器人产品，人形机器人或将从实验室走出，进入新的发展时期。长期来看，人形机器人销量预计不低于现有汽车行业水平，甚至能到达与人口1:1的水准，根
- 图 13. 减速机与原动机、工作机的关系
- 图 14. 减速机各主要部件示意图
- 图 15. 精密减速器分类
- 图 16. 中国精密减速器下游应用占比
- 图 17. 工业机器人成本占比 (左轴 )及毛利率 (右轴 )情况
- 图 18. 国内工业机器人核心零部件技术情况
- 图 19. 谐波减速器结构示意图
- 图 20. 谐波减速器运行示意图
- 图 21. RV 减速器结构图
- 图 22. RV 减速器工作原理
- 图 23. 行星减速机的内部结构
- 图 24. 摆线针轮减速机原理图
- 图 25. 摆线针轮减速机实物图
- 图 26. 丝杠产品分类
- 图 27. 滚珠丝杠构成
- 图 28. 滚柱丝杠结构和示意图
- 图 29. 滚珠循环模式示意图
- 图 30. 滚柱丝杠结构及实物示意图
- 图 31. 电动机分类（按照电源类型）
- 图 32. 电动机分类（按照用途和结构）
- 图 33. 伺服电机的结构
- 图 34. 伺服电机工作流程
- 图 35. 无框电机实物图
- 图 36. 全球无框电机市场规模预测（单位：亿美元）
- 图 37. 有刷空心杯 电机结构图
- 图 38. 无刷空心杯电机结构图
- 图 39. 全球空心杯电机市场规模预测（单位：亿美元）
- 图 40. 力矩传感器实物图
- 图 41. 力矩传感器分类
- 图 42. 测量体扭曲示意图
- 图 43. 轴式扭矩传感器示意图
- 图 44. 六轴扭矩传感器
- 图 45. 行星齿轮减速器原理
- 图 46. 滑动丝杠（梯型丝杠）
- 表 1. 机器人的分类情况
- 表 2. 全球人形机器人市场规模弹性测算
- 表 3. 国内外主要人形机 器人对比
- 表 4. 减速器的典型作用
- 表 5. 减速器分类
- 表 6. RV 减速器和谐波减速器的对比
- 表 7. 滚柱丝杠主要零部件特点与功能
- 表 8. 滚珠丝杠与滚柱丝杠对比
- 表 9. 无框力矩电机与伺服电机对比
- 表 10. 国内外核心无框电机制造商
- 表 11. 国内外核心空心杯电机制造商
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