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北交所首次覆盖报告:超声波传感器隐形冠军再出发,自动驾驶+机器人+触控驱动增长

  1. 2023-09-03 12:16:51上传人:mo**_虚
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  • 1、 核心看点:研发驱动型超声波传感器龙头,推陈出新造就强竞争力
  • 1.1 、 看点一:深耕超声波传感器 23 年, 2023H1 开启业绩修复向上
  • 1.2 、 看点二:立足换能芯片聚焦超声波感知,创新打造产品应用序列
  • 1.3 、 看点三:产品核心竞争力推动进口替代,带动公司规模升级空间
  • 1.4 、 看点四:客户绑定高价值,募投开启新增长
  • 2、 赛 道突围:专精机器视觉部件,布局机器人等产业升级长期增量
  • 2.1 、 自动驾驶:机器视觉方案优势稳固,智能化大势所趋带动增量
  • 2.2 、 机器人:近程感知是超声波传感器主场,机器人市场应用前景大
  • 3、 压触升级:虚拟按键升级 +替代传统马达带来结构化增量
  • 4、 盈利预测与投资建议
  • 5、 风险提示
  • 附:财务预测摘要
  • 图 1: 公司自成立始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化
  • 图 2: 2023H1 公司实现营业收入 2.15 亿元
  • 图 3: 2023H1 年公司实现净利润 4140 万元
  • 图 4: 2023H1 传感器业务维持增长 21%
  • 图 5: 2023H1 传感器业务营收占比达 73%
  • 图 6: 2023H1 毛利率为 39% ,自 2019 年 24% 低点以来持续上升
  • 图 7: 超声波传感器包括发送和接受两大功能模块
  • 图 8: 超声波在不同反射面上的反射模式不同
  • 图 9: 公司基于芯片、结构、算法、工艺等核心技术,实现传感器及其模组的优势
  • 图 10: 公司测距传感器应用于 ADAS 、家居、机器人等
  • 图 11: 流量传感器在仪器仪表广泛应用
  • 图 12: 电声器件可用于烟雾报警器等
  • 图 13: 雾化器件可用于各类液体的雾化电器产品
  • 图 14: 超声波测距传感器是公司最主要的营收来源(万元)
  • 图 15: 2021 年测距传感器收入占比 47% ,是最大品类
  • 图 16: 2021 年汽车电子是最大下游应用,占比 40%
  • 图 17: 测距传感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提高的主因
  • 图 18: 2023H1 公司研发费用为 1886 万元
  • 图 19: 截至 2023H1 ,公司拥有 274 项专利
  • 图 20: 公司聚焦智能驾驶等领域,持续进行产品技术开拓和升级
  • 图 21: 汽车电子是公司主要应用方向,占比提升至 40% 左右
  • 图 22: 我国传感器起步相对较晚,在高端产品方面落后于发达国家
  • 图 23: 2018 年全球超声波雷达行业法雷奥市占率最高
  • 图 24: 2021 年国内乘用车前装超声波雷达份额情况
  • 图 25: 公司测距传感器等主要产品价格呈现稳步上升(元 /件)
  • 图 26: 2023H1 海外客户占比提升至 58% ,而境内毛利率快速上升
  • 图 27: 产能利用率在 2022 年有所下滑
  • 图 28: 募投项 目预计实现产能较大幅度扩张
  • 图 29: 2020 年智能网联汽车专利构成趋向智能化、网联化
  • 图 30: 全国各地已开展智能网联汽车自动驾驶功能示范应用
  • 图 31: 2021 年 12 颗超声波雷达的方案占比达到 28.62%
  • 图 32: 2026 年乘用车超声波雷达安装量有望达 10 亿只
  • 图 33: 预计 2025 年汽车总产量将 2979 万辆, 2023 -2025 维持 3-4% 增速
  • 图 34: 预计 2025 年我国 L2/L2+ADAS 渗透率将接近 50%
  • 图 35: 以汽车为例,超声波传感器主要应用于自动泊车等近程、高精度感知系统,这一场景正好契合机器人需求
  • 图 36: 人形服务机器人的产业链图景
  • 图 37: Optimus 可依照指令进行越来越复杂的工作
  • 图 38: 橙色是驱动器部件,蓝色是电子电气部件
  • 图 39: 特斯拉预期实现 2万美元售价,仅为其他公司早期产品的百分之一(单位:万美元)
  • 图 40: 人形机器人 2026 年预计全球规模 80 亿美元
  • 图 41: 服务机器人市场增速持续高于工业机器人
  • 图 42: 压触执行器驱动压电陶瓷产生机械形变实现反馈
  • 图 43: 压触执行器可用于手机屏下触控模组
  • 表 1: 产品分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别
  • 表 2: 车载超声波传感器已经迭代到第四代,采用国际主流技术
  • 表 3: 公司五大品类的核心竞争力体现在高性能、集成化、可靠性等方面
  • 表 1: 公司核心技术体现在换能芯片、设计、感知算法、制造加工四大层面
  • 表 2: 公司车载超声波传感器对比村田已有优势
  • 表 3: 公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势
  • 表 4: 公司超声波流量传感器对比主要外资已实现参数性能持平或优势
  • 表 5: 公司雾化器件产品性能对比国内对手基本持平
  • 表 6: 国外公司处于行业领先地位,国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司
  • 表 7: 除了汽车电子业务,公司其他主要业务也都具备较强优势
  • 表 8: 按客户所属下游行业进行分类,公司主要客户均为行业领先企业
  • 表 9: 公司 2021 年前五大客户涵盖了汽车电子、安防、智能家居、仪表几大领域
  • 表 10: 公司面向主要海外客户的合作模式具备较强优势
  • 表 11: 募投项目在建产能情况
  • 表 12: 自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为 L0 -L5 六个级别
  • 表 13: 一般汽车需要配备 12 个超声波雷达传感器
  • 表 14: 2020 年美欧中 ADAS 渗透率以 L0 和 L1 为主
  • 表 15: 到 2025 年,中国 L3 及以上渗透率将达 5%
  • 表 16: 预计 2025 年我国车载超声波传感器市场规模 133 亿元 ~239 亿元
  • 表 17: 主要传感器在感知功能上的对比
  • 表 18: 当前公司压触产品布局,以各类压触传感器为主
  • 表 19: 压电执行器对比传统两类马达的优缺点
  • 表 20: 多层触觉及反馈微执行器在生产和应用上和传统产品的区别
  • 表 21: 目前市场主要参与者及竞争格局
  • 表 22: 公司率先推出压电触觉反馈微执行器,对比 TDK 产品性能具有优势
  • 表 23: 压触传感器预计应用在 3C 消费电子产品的虚拟按键,客户需求充足
  • 表 24: 压触执行器预计应用在汽车和 3C 消费电子产品,客户需求充足
  • 表 25: 可比公司 PE 2023E 平均为 25.4x ,公司目前估值相对较低

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