人形机器人专题报告一：智能化进阶开启，商业化落地在即
- 2023-12-21 09:10:42上传人：有快**终身
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德昌股份(605555)收获耐世特北美EPS电机定点，加速产品出海进程，维持“买入”评级公司12月20日发布公告，公司于近日收到了耐世特北美公司关于EPS电机的项目定点通知书。公司汽车EPS电机持续斩获高质量定点、获得战略大客户认可，人形机器人电机打开公司成长空间，家电基本盘拓客户、拓品类亮点频出，我们维持盈利预测，预
- 1. 人形机器人：既求 “形似 ”人，还求 “神似 ”人
- 2. 从组成结构上看，人形机器人 “头脑 ”发达、 “四肢 ”也不简单
- 3. 智能化进阶开启，人形机器人从 “仿人 ”走向 “类人 ”
- 4. 人形机器人产品进展如何：量产在即，硬件方案相对成熟，软件技术融合仍待时日
- 4.1. 产品基本情况：近两年新品 “扎堆 ”，已逐步贴近 “人类 ”，电驱为主流驱动方案
- 4.2. 驱动及机械结构：基本与人 “形似 ”，硬件方案相对成熟，但尚未完全收敛
- 4.3. 感知与交互硬件：视觉感知为标配，以 3D 视觉 +多模态融合为主流
- 4.4. 核心算法部分：新技术融合仍需时日，认知算法尚未成熟
- 4.5. 商业化情况：工业、物流或为优先突破场景，成本 /价格有下降空间，商业化落地在即
- 5. 风险提示
- 图 1： 人形机器人组成部分
- 图 2： 人形机器人的三个关键发展阶段
- 图 3： 人形机器人发展重要里程碑事件
- 表 1： 人形机器人主要特征
- 表 2： 人形机器人组成部分
- 表 3： 人形机器人发展阶段
- 表 4： 国内外代表性人形机器人产品及公司情况梳理表 -1（产品基本情况对比）
- 表 5： 国内外代表性人形机器人产品及公司情况梳理表 -2（驱动及机械结构对比）
- 表 6： 国内外代表性人形机器人产品及公司情况梳理表 -3（感知与交互硬件部分梳理与对比）
- 表 7： 国内外代表性人形机器人产品及公司情况梳理表 -4（核心算法部分梳理与对比）
- 表 8： 国内外代表性人形机器人产品及公司情况梳理表 -5（商业化情况梳理与对比）
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