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特斯拉人形机器人跟踪点评之二：特斯拉发布人形机器人Gen2，运动与控制性能优化

  1. 2023-12-21 09:15:41上传人：有你**温暖
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事项：2023年12月13日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2演示视频。相比于第一代机器人，Gen2在自身性能和结构设计上均有所优化，整体性能方面，新一代机器人步行速度提升30%，重量减轻10kg；平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作。结构设计方面，产品颈部新增2个自由度，足部采取仿真人足几何

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