机械设备深度报告:空心杯电机-人形机器人的“掌”上明珠
- 2023-12-24 16:05:34上传人:久了**旧了
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投资要点空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机,其在结构上突破传统电机的定转子结构形式,采用了无铁芯定/转子,从本质上解决了铁芯结构的固有问题。对比空心杯电机和传统铁芯电机,我们可以发现,利用其新颖的结构特性,空心杯电机优势众多,如高电机转速、能量转化效率极高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等。
- 1 人形机器人的 “掌 ”上明珠 —— 空心杯电机
- 1.1 什么是空心杯电机?
- 1.2 空心杯电机分类:有刷与无刷
- 1.3 空心杯电机价格较贵,核心壁垒在于自支撑绕组技术
- 1.4 市场份额被海外厂商占据,供应商格局固定
- 1.5 下游应用场景广泛,人形机器人灵巧手打开增量空间
- 2 人形机器人空心杯电机市场空间测算
- 3 空心杯电机相关标的梳理
- 3.1 鸣志电器:空心杯电机核心标的,已形成收入
- 3.2 鼎智科技:从医疗领域向人形机器人领域延申
- 3.3 兆威机电:从微型驱动向人形机器人领域拓展
- 3.4 雷赛智能:拟推出空心杯电机产品
- 4 风险提示
- 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3
- 图表 1: 空心杯电机产品结构图
- 图表 2: 高速铁芯电机不同转速下的损耗情况
- 图表 3: 空心杯电机特性
- 图表 4: 有刷空心杯电机爆炸图
- 图表 5: 无刷空心杯电机爆炸图
- 图表 6: 有刷与无刷空心杯电机性能特点对比
- 图表 7: 直绕型绕线杯平面连接图
- 图表 8: 直绕型线圈绕制形式
- 图表 9: 斜绕型线圈绕制形式
- 图表 10 : 菱形绕组绕线杯平面图
- 图表 11 : 菱形绕组线圈绕制形式
- 图表 12 : 绕卷生产与一次成型的对比
- 图表 13 : 瑞士 Meteor M21 型绕线机(左)和日特机械 BAS -01 -30 (右)设备图
- 图表 14 : 中特科技 全自动双轴空心杯绕线机
- 图表 15 : 勤联科技双轴全自动螺旋绕线机
- 图表 16 : 空心杯电机下游应用场景
- 图表 17 : Maxon DCX 系列和鸣志电器 DCU 系列(有刷空心杯电机)、 Maxon ECX 系列和鸣志电器 ECU 系列
- (无刷空心杯电机)部分技术参数对比
- 图表 18 : 2020 -2028E 全球空心杯电机市场规模(亿元)
- 图表 19 : 人形机器人规模化带动空心杯电机市场空间预测
- 图表 20 : 2020Q4 -2023Q3 营收、归母净利润及同比
- 图表 21 : 2020Q4 -2023Q3 毛利率及净利率
- 图表 22 : 空心杯电机在医疗器械领域地运用示例
- 图表 23 : 兆威机电 PD006006 空心杯减速电机
- 图表 24 : 雷赛智能空心杯微型伺服系统亮相德国 SPS 大展
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