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人形机器人专题3：IMU传感器专题
- 2024-01-02 15:26:14上传人：迷途**了雾
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各类传感器分类人形机器人的“感知器官”：传感器。作为一种检测装置，传感器能够感知到被测量信息，并将感知到的信息，按一定规律转换成各种形式的信息（电信号）进行输出，使所感知的信息得以达成传输、处理、存储、显示、记录和控制等目的。内部传感器：测量机器人自身状态，通过测量运动学和力学量，使机器人具备识别自
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