人形机器人行业专题2:编码器
- 2024-01-02 15:30:18上传人:醉场**人笑
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编码器:伺服系统实现闭环控制的关键伺服系统的特点:对动作状态时刻进行确认,并通过不断反馈避免与指令信号发生偏差,从而使机械实现灵敏和高精度的运动伺服系统工作原理:1)控制指令发出:控制器(如PLC、HMI等)向伺服系统发出指令信号;2)控制&驱动:伺服驱动器(伺服放大器)接收到指令信号后,控制伺服电机运
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