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人形机器人产业系列报告（三）：人形机器人关节：从Optimus选型看关节的发展

  1. 2024-02-26 11:15:30上传人：、T**洋葱
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核心观点关于人形机器人关节方案选型问题，业内存在诸多选型方案和争议。本篇报告从产品原理与需求现状出发，剖析了不同关节方案的选型依据及优劣势；并以特斯拉Optimus的选型为切入口，对人形机器人的产业化路径进行了推演和预判。在不同关节位置，如何选择旋转or线性驱动器？人形机器人的关节设计需权衡平衡性、动态运动

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