机器人产业蓝皮书：国产原创自适应机器人有望迎来较快发展

　　随着机器人技术的演进，机械臂对复杂环境与复杂任务的自适应能力得以实现，自适应机器人这一概念也逐渐为大众所知。面对市场上已有的协作机器人、工业机器人等，自适应机器人的技术优势、行业挑战和未来发展如何？工业和信息化部装备工业发展中心联合自适应机器人行业代表性企业公司非夕科技，推出的全国首部《自适应机器人创新发展蓝皮书》称，国产原创自适应机器人有望迎来较快发展期。

　　相比依赖精准位置控制的传统机器人和协作机器人，蓝皮书对于自适应机器人的定义是：它是一种仿人化、智能化的机器人，融合了工业级力控、计算机视觉、AI等多元技术，能像人类一样完成“手眼配合”等复杂作业，有效适应复杂多变的环境，以此来大幅增强生产过程中的柔性程度和生产力，具有位置误差容忍度高、抗干扰性强、智能可迁移等特点的新一代机器人。

　　蓝皮书指出，灵巧、智能、柔性通用的自适应机器人必将成为未来机器人发展方向，它高度契合制造业企业对于柔性制造的转型需求，其快速发展与广泛应用可进一步提升制造业以及细分行业产品质量、生产效能，大大提高应对生产复杂性的能力，也将推动机器人产业链发展和国际机器人价值链的重构。