首个自动驾驶领域大模型来了 噱头还是突破？

　　日前，首个自动驾驶领域大模型迎来面世，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型“雪湖·海若”，通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，最终实现端到端自动驾驶。

　　21世纪经济报道记者了解到，“雪湖·海若”现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题。目前，“雪湖·海若”实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。

　　在毫末智行董事长张凯看来，随着AI大模型推动下的产业生态正在不断进化和升级。城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产交付发力，几个主要玩家的城市导航辅助驾驶产品将会进入到真实用户交付和多城市并行落地的比拼中。此外，表示行泊一体和无人车的商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。