国产“大飞机”用上自主研发巡检机器人

　　人民网北京5月29日电 （记者赵竹青）5月28日，国产大型客机C919执行东航MU9191航班，自上海虹桥国际机场起飞，平安降落在北京首都国际机场，这标志着国产大飞机C919圆满完成首个商业航班飞行。记者从中国航天科工四院了解到，在上海飞机制造有限公司国产大飞机C919的装配厂房里，有一群“巡检机器人”不停穿梭，承担着自动化、智能化的工装巡检工作。

　　据研发团队介绍，这款机器人为飞机制造厂房工装盘点而研发，可根据工装管控系统下发的指令开展自动巡检、精确盘点、标记异常，从而实现了大型飞机制造厂房工装的自动化、数字化管理，大大提高了管理效率。

　　在工业智能制造领域，中国航天科工四院金陵智造研究院拥有着丰富的机器人研制经验。然而与其他项目相比，这一项目呈现出“厂房面积大、精度要求高、场景变化多、识别特征少”等特点，存在一定的技术难度。