【来自煤炭企业的创新报告】新同事是个机器人 华阳集团“小黄人”智能巡检机器人上岗

　　来到华阳一矿竖井井口房内，就能看到安装在竖井罐笼顶部的井筒安全智能巡检机器人。机器人有一套黄色衣服，被大家形象地称为“小黄人”。

　　井筒内，“小黄人”正跟随罐笼上下运行，在技术人员的操作下，瞪着眼睛、转动脖子，时不时停下来巡检，对关键部位和可疑部件进行拍照采集、智能分析。而在竖井绞车房内，技术人员正通过后端监控屏幕观察分析“小黄人”的所见所感，实时掌握设备的运行情况。

　　华阳一矿机电工区动力队党支部书记杜欣对“小黄人”过目不忘、实时分析的本领赞不绝口。“‘小黄人’的两只‘大眼睛’各有分工。一只眼睛是高清摄像头，不仅能够清晰地采集视频、图像信息，还能对采集到的信息进行分析；另一只眼睛是红外摄像头，能实时监测井筒内设备、设施及线缆、管路的温度。”杜欣说，不仅如此，“小黄人”还装有湿度、瓦斯浓度等智能传感器，可实时监测现场作业环境的安全状况。