当前正是菠萝大量上市的时节,湛江徐闻地区已成为“菠萝的海”。但未来,你吃下的菠萝可能来自人工智能的培育。近期,琶洲实验室团队研发出的菠萝催花智能机器人,通过精准、高效的识别,完成农作物点花自动化作业,进一步提高了菠萝的产量和质量。
菠萝(凤梨)的花期短,点花作业只能在夜晚进行,而人工喷洒药液的作业时间短、喷药不均匀、效率也极低。此外,人工作业无法控制喷洒药液的剂量,易造成药液的大量浪费。这也成为菠萝生产过程中的痛点。
对此,琶洲实验室青年学者张智军教授团队开发出了菠萝催花智能机器人,针对传统菠萝产业催花作业的问题,研究出了一套基于深度学习感知与自学习动态智能规划的农业机器人系统方案,采用独创的深度学习感知技术和动态自学习算法,实现机器人根据田地实际情况自动规划的路径移动,同时在复杂地形环境中对菠萝植株进行高效、精准、动态识别,完成农作物点花的自动化作业任务。