中国科学院自动化研究所刘连庆：人形机器人可参考端到端控制

　　8月21日至25日，2024世界机器人大会在京举行。大会期间，中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆接受了新京报贝壳财经采访并表示，大语言模型对人形机器人的对话功能提升较大，但还没有解决行为动作等动作方面的问题。

　　“语言有token，存在逻辑关系，但机器人在三维空间里运动，有空间位置和实时环境交互关系。这些关系没有现成的大量的语料数据来训练，并且想从真实世界获取这些数据也挺难的。”刘连庆说。

　　他同时表示，目前也有人在研究如何让机器人的电压、电流等测量数据像大语言模型一样变为基本术语（即token），再接入模型中。他相信未来这方面技术也会有比较大的进展。