智能驾驶软硬一体与软硬解耦孰优孰劣？

　　随着智能网联汽车的发展，软硬一体和软硬解耦成为行业高频词汇。

　　在燃油车时代的分布式架构下，ACC、AEB等辅助功能跟传感器中的MCU（微控制单元）绑定，彼此之间割裂，软硬件高度耦合。但是在软件定义汽车的时代，这一局面被打破。现阶段智能驾驶软硬件既有解耦的需求，也有结合的必要。以车辆开发周期为例，从60个月压缩到12个月，汽车越来越类似于一个电子产品，如果不能快速迭代，很快就会被消费者抛弃。

　　在此背景下，传统高度耦合的软硬件显然限制了产品的迭代。与此同时，软硬件的迭代周期并不同步，软件的迭代速度更快、边际成本更低，硬件则反之。这意味着，只有软硬件解耦分离，才能解决效率和成本问题。