中国科学院院士丁汉：人形机器人要走进家庭最难 在工业制造等刚需领域的应用可能走得最快

　　10月16日，美的集团（SZ000333，股价73.08元，市值5590.13亿元）第二届远见者大会在佛山顺德举行，中国科学院院士、中国科大人形机器人研究院科技委员会主任丁汉出席大会并发表主题演讲。他表示，未来很长一段时间里，机器人的发展趋势是——不断提高它对环境的适应性、对作业的自主性。机器人产业另一重要趋势还包括人形机器人，它有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

　　丁汉认为，现在的人形机器人处于发展“黄金期”，各路企业都在努力拼搏，这个热潮由特斯拉带领，国内人形机器人本体厂商正百花齐放，快速追赶。前沿信息技术，尤其是人工智能技术的发展为机器人未来应用提供了广阔空间。未来由AI驱动的机器人可能会有自主性和适应性，甚至有可能做到机器人自主编程，这将极大地扩宽机器人使用场景。

　　他表示，2020年底至今，人形机器人的技术进入第4代——人工智能模型控制。人工智能模型控制技术，又称全身行为、臀足眼脑或通用行为控制。人形机器人为什么难？丁汉介绍：“我们以前看到的工业机器人、协作机器人，都是专用机器人。未来难就难在走向通用，对一些复杂场景怎么做到通用，对人形机器人来讲还是非常有挑战性的工作。”