与国外先进水平相比,我国机器人行业技术基础薄弱,主要表现之一就是核心零部件技术弱。工业机器人的核心零部件主要有三大部分,减速机、交直流伺服电机、控制器,这三大件直接决定了工业机器人的性能。在减速机方面,国内与国外差距尤为明显。那么机器人减速机目前发展现状如何呢?我们一起去看看吧!以下是2016年我国机器人减速机行业发展现状分析:
工业机器人为什么需要减速机?
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。