购物车
工业机器人及工控系统行业深度分析：从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题
- 2023-06-27 09:35:18上传人：亡鱼**夕拾
-
Aa 小 中 大
投资要点 劳动力人口下降、人口老龄化、人力成本上升推动机器换人，“人形”天花板远高于非人形。中国劳动力人口数量持续下滑，美、德、日等多国具有同样趋势，人力成本持续上升，中国已不再是人力低成本国家，机器替代人是一大趋势。“人形”原因主要有：1）“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器。2）恐怖谷理论下，“人形”的好感度上限远高于非人形。3）“人形”的肢体语言最符合人类认知
- 一、为什么要发展人形机器人？
- 二、为什么要是 “人形 ”？
- 三、什么是具身智能？
- 四、什么是 Robot GPT ？
- 五、表情最像人的 Ameca 是怎么做到的？
- 六、人形机器人商业化前景几何？
- 七、人形机器人量产还有多远？
- 八、为什么特斯拉 Optimus 有望率先量产？
- （一）特斯拉 Optimus 具备哪些优势？
- （二）特斯拉 Optimus 硬件拆解
- 九、投资建议
- 十、风险提示
- 图 1：中国劳动人口情况（ 16-59 岁）
- 图 2：各国劳动年龄人口占人口总数比例
- 图 3：中国老年人口数量变化及预测
- 图 4：各国劳动年龄人口占人口总数比例
- 图 5：中国 2015-2019 制造业劳动力年龄变化
- 图 6：美国制造业就业人数及占比（千人）
- 图 7：中国人力成本持续上升
- 图 8：2022 年全球制造业员工薪资比较
- 图 9：全球工业机器人新安装量
- 图 10：2021 年各国工业机器人新安装量
- 图 11：特斯拉机器人工厂搬货物
- 图 12：特斯拉机器人办公室浇花
- 图 13：恐怖谷效应示意图
- 图 14：马斯洛需求层次理论
- 图 15：Ameca 人形机器人
- 图 16：心理学 73855 定律
- 图 17：人形机器人 Ameca 的表情和肢体语言
- 图 18：第三人称智能
- 图 19：第一人称智能
- 图 20：具身智能是以第一称呼感知世界
- 图 21：被动猫与主动猫实验
- 图 22：具身智能需要多学科结合
- 图 23：具身智能的三个模块
- 图 24：具身感知 -具身想象 -具身执行过程
- 图 25：英国 Engineered Arts 公司人形机器人 Ameca 已接入 GPT-4
- 图 26：GPT 原理
- 图 27：Chat GPT 训练第一步
- 图 28：Chat GPT 训练第二步
- 图 29：Chat GPT 训练第三步
- 图 30：Chat GPT 训练示意图
- 图 31：Robot GPT 训练示意图
- 图 32：达闼科技机器人
- 图 33：Ameca 的感知能力
- 图 34：Ameca 互动功能
- 图 35：Ameca 结合 AI+AB 技术
- 图 36：使用 36 台相机采集人的表情
- 图 37：Ameca 表情丰富
- 图 38：Ameca 躯干运动
- 图 39：Ameca 伸展手臂运动
- 图 40：技术革命带来的渗透率变化呈 S型曲线
- 图 41：特斯拉 FSD Beta 在北美的使用人数已达 40 万
- 图 42：2023 年 1月 1日起美国共有 23 个州宣布提高最低工资
- 图 43：2030 年预计全球 4-8 亿人被机器人替代
- 图 44：优必选为居然之家提供的 Cruzr 机器人
- 图 45：Cruzr 机器人参数
- 图 46：优必选瞄准 “一老一小 ”
- 图 47：基于深度学习的语言模型中参数数量呈指数级增长
- 图 48：Gartner 技术成熟度曲线
- 图 49：Gartner 2022 年新型技术成熟曲线
- 图 50：莱特定律下量产初期成本指数级下降
- 图 51：物流机器人 Digit
- 图 54：NEO 机器人最新技能
- 图 54：Figure 机器人设想图
- 图 55：英伟达 Isaac 平台功能
- 图 56：英伟达 Isaac 平台成功案例
- 图 57：特斯拉 D1 芯片
- 图 58：特斯拉 FSD 系统
- 图 59：特斯拉 “擎天柱 ”发展图
- 图 60：电机精准控制不打破鸡蛋
- 图 61：Optimus 可学习对物体分类摆放
- 图 62：机器人传感、控制、机械部分
- 图 63：机器人四大系统
- 图 64：人体全身有 200+ 自由度
- 图 65：蓝色是电子系统，橘色是电机
- 图 66：“擎天柱 ”损害控制实验
- 图 67：保证电池不发生爆炸
- 图 68：人体和人形机器人关节类型和分布对比
- 图 69：躯干共 28 个关节
- 图 70：手部有 6个执行器
- 图 71：特斯拉 “擎天柱 ”手部介绍
- 图 72：考虑成本和重量选出最优执行器
- 图 73：28 个关节选出各自最优执行器
- 图 74：从局部最优解到全身最优解
- 图 75：躯干用到共 6个关节执行器
- 图 76：旋转关节高速端关节方案
- 图 77：旋转关节低速端关节方案
- 图 78：直线关节传感器
- 图 79：直线关节采用行星滚柱丝杠
- 图 80：伺服驱动器的基本构成
- 图 81：大型伺服驱动器三种类型
- 图 82：常规伺服驱动器
- 图 83：旋转关节结构构成
- 图 84：直线关节结构构成
- 图 85：无框电机能量密度高、体积小、重量轻
- 图 86：进行模态分析降低控制频率以节省算力
- 图 87：膝关节仿生四连杆可平滑电机输出力
- 表 1：今年以来国内人形机器人政策汇总
- 表 2：主要人形机器人介绍
- 表 3：特斯拉人形机器人具备的生态优势
- 表 4：腿足式机器人伺服驱动器方案
- 表 5：人形机器人常用的三种减速器
- 表 6：特斯拉机器人 Optimus 关节各部件拆分及预测
我要投稿
版权投诉报告网所有机构报告是由用户上传分享，未经用户书面授权，请勿作商用！
