机器人系列报告（四）：精密减速器&轴承，国产突围在即
- 2023-09-15 16:10:27上传人：陈情**旧酒
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- 一、 减速器 ：传动领域核心部件，受益机器人市场增长
- 1.1 减速器 ：传动领域核心之一，应用领域广泛
- 1.2 国产减速器与海外差距收敛，市场规模稳步增长
- 1.3 人形机器人催化，机器人减速器市场风起云涌
- 二、轴承：风起人形机器人，群雄逐鹿谁主浮沉
- 2.1 轴承种类繁多，下游应用广泛
- 2.2 机器人组成部件之一，有望打开成长空间
- 2.2.1 机器人减速器轴承情况
- 2.2.2 电机相关轴承情况
- 2.2.3 丝杠：人形机器人有望催化轴承需求
- 2.3 群雄逐鹿，千亿市场谁主浮沉
- 三、投资建议
- 四、风险因素
- 图表 1：精密减速器机电一体化模组示意图
- 图表 2：2019 年中国减速器产品下游行业分布
- 图表 3：谐波减速器下游应用领域
- 图表 4：谐波减速器结构图
- 图表 5：谐波齿轮传动原理图
- 图表 6：RV 减速器结构示意图
- 图表 7：行星减速器结构示意图
- 图表 8：摆线针轮行星传动示意图
- 图表 9：滤波减速器结构示意图
- 图表 10：滤波减速器外形 图
- 图表 11：不同种类减速器产品对比（单级）
- 图表 12：全球 减速器 市场规模（ 亿美元 ）
- 图表 13：中 国减速器市场规模（亿元）及增速
- 图表 14：我国 RV 减速器市场规模（ 亿元 ）
- 图表 15：我国行星减速器销售额情况（ 亿元 ）
- 图表 16：我国谐波减速器市场规模（ 亿元 ）
- 图表 17：全球精密减速器市场格局
- 图表 18：2022 年我国谐波减速器市场份额 占比
- 图表 19：2022 年我国 RV 减速器市场份额占比
- 图表 20：2022 年我国行星减速器市场份额占比
- 图表 21：工业机器人减速产品国内外对比
- 图表 22：(a—c) 国产和 (d—f) 日本柔轮显微组织光学显微镜照片和 SEM 照片
- 图表 23：人形机器人三种驱动方式简图
- 图表 24：LOLA 人形机器人 CAD 模型和整体关节结构图
- 图表 25：LOLA 髋关节结构示意图
- 图表 26：WALK -MAN 弹性驱动单元结构图
- 图表 27：ARTEMIS 下体关节和执行器位置
- 图表 28：ARTEMIS 髋关节驱动单元
- 图表 29：三种驱动单元及减速器对比
- 图表 30：全球机器人领域精密减速器不同产品占比
- 图表 31：全球工业机器人市场规模及增速
- 图表 32：我国 50kg 工业机器人成本构成
- 图表 33：全球机器人 用减速机市场规模（亿美元）
- 图表 34：我国工业机器人减速器需求趋势预测图
- 图表 35：一体化关节可以采用谐波减速器
- 图表 36：智元远征 A1 机器人核心关节 采用行星减速器方案
- 图表 37：国内减速器代表相关布局
- 图表 38：轴承分类情况
- 图表 39：2021 年轴承下游占比情况
- 图表 40：轴承在汽车上的应用情况
- 图表 41：工业机器人减速器对应轴承需求情况
- 图表 42：人形机器人部件轴承情况
- 图表 43：谐波减速器柔性轴承
- 图表 44：RV 减速器滚针轴承
- 图表 45：工业机器人减速器对应轴承需求情况
- 图表 46：电机对应轴承情况
- 图表 47：卧式 电机选择轴承情况
- 图表 48：滚珠丝杠两端单向固定支承系统图
- 图表 49：数控机床对应滚动轴承情况
- 图表 50：特斯拉人形机器人线性执行器
- 图表 51：角接触轴承
- 图表 52：四点接触球轴承
- 图表 53：深沟球轴承
- 图表 54：全球轴承市场规模（ 亿美元 ）
- 图表 55：2020 年全球轴承市场份额情况
- 图表 56：中国轴承企业主营收入（亿元）
- 图表 57：2021 年全球轴承市场份额情况
- 图表 58：国家轴承相关国产化政策
- 图表 59：各类轴承攻关单位情况
- 图表 60：国产轴承布局情况
- 图表 61：主要标的情况
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