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2025-2030年中国高分子复合防水卷材市场专题研究及市
2025-08-11
运控平台铸底座，人机“手眼脑”协同开新局
- 2025-07-04 12:21:02上传人：TR**形女
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雷赛智能(002979)投资逻辑步进系统与PC-based控制器龙头地位稳固，布局PLC+伺服系统构建“控制器+伺服+步进”整体解决方案、渠道优化、管理精进助力穿越周期；前瞻布局人形机器人核心执行器（无框力矩/空心杯电机、灵巧手），有望受益全球人形机器人行业高速增长贝塔。工控：运控平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致
- 一、工业自动化：运动控制平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远
- 1.1 二十余年专注运动控制领域，坚守智能制造主航道、打造机器人辅赛道
- 1.2 步进系统 &PC-based控制器龙头，拓展 PLC、伺服打开成长空间
- 1.2.1 伺服系统：需求有望逐渐修复，公司份额持续上升
- 1.2.2 控制类：公司 PC-based优势显著， PLC产品快速突围
- 1.2.3 步进系统：市场规模稳定 &格局集中，公司国内市占率稳居第一
- 1.3 产品力跃升、渠道优化、管理精进助力市占率持续突破
- 二、人形机器人东风已至，运控专家助力“手眼脑”协同
- 2.1 25年人形机器人迎量产元年，核心零部件需求有望快速增长
- 2.1.1 无框力矩电机：机器人关节电机，国内厂商加速追赶
- 2.1.2 空心杯电机：灵巧手动力之源，国产替代空间广阔
- 2.1.3 灵巧手：技术路径百花齐放， 25年解决方案密集发布
- 2.1.4 人形机器人打开无框力矩电机 +空心杯电机 +灵巧手新空间
- 2.2 人形核心部件及解决方案领先供应商，积极打造第二成长曲线
- 三、盈利预测与投资建议
- 3.1 盈利预测
- 3.2 投资建议及估值
- 四、风险提示
- 图表1： 公司产品以控制器起家，逐步实现驱动器、电机等产品平台化布局， 23年卡位人形机器人核心零部件
- 赛道
- 图表2： 公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类（单位：亿元）
- 图表3： 三大类产品毛利率基本保持稳定，其中控制技术类毛利率超过 65%
- 图表4： 运动控制系统示意图：一般由人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件构成
- 图表5： 24年国内自动化市场规模约 3000亿元，25Q1在经历连续 9个季度的负增长后迎来小幅正增长
- 图表6： 2025年财政部安排 2000亿元设备更新国债有望提振自动化市场需求
- 图表7： 自2020年启动上升周期以来，本土品牌市占率保持稳定增长态势
- 图表8： 工控企业海外业务超额毛利率显著
- 图表9： 24年国内交流伺服市场规模超 200亿元
- 图表10： 交流伺服主要应用于电子半导体、机床、机器人、锂电光伏等先进制造领域
- 图表11： 伺服市场格局：公司伺服市占率排名内资第 2
- 图表12： 公司近年伺服类产品营收快速增长
- 图表13： 通用运动控制器可以分为 PLC控制器、嵌入式控制器和 PC-Based控制器三大类
- 图表14： 24年PC-Based控制器市场规模超 30亿元
- 图表15： 公司PC-Based控制器份额维持 6%左右
- 图表16： 25年国内PLC有望恢复正增长
- 图表17： 中大型PLC仍然以外资为主，小型 PLC本土化速度逐渐加快
- 图表18： 公司营收增速持续高于行业增速
- 图表19： 公司国内交流伺服市占率持续突破
- 图表20： 公司PLC系列产品布局全面，能够满足性价比、中高端、高端各类应用场景
- 图表21： 2022年开始公司从直销为主升级为渠道为主
- 图表22： 公司通过渠道变革快速提升经销收入占比
- 图表23： 营收稳健增长， 22-23年归母净利润下滑主要受毛利率下滑、组织变革产生较多费用影响
- 图表24： 公司毛利率基本保持稳定， 24年净利率快速修复
- 图表25： 2024年公司销售 &管理费用率显著下降
- 图表26： 公司新一轮股权激励、员工持股计划 彰显业绩增长信心
- 图表27： 人形机器人公司分为元老级、初创、跨界、原生机器人、科技公司五大类
- 图表28： 国内外人形机器人典型代表公司商业化进展情况
- 图表29： 人形机器人硬件构成示意图，核心硬件主要包括：线性执行器、旋转执行器、传感器、灵巧手
- 图表30： 机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快
- 图表31： 无框力矩电机下游行业分布：机器人、通用自动化、医药、航空航天
- 图表32： 在近似尺寸的条件下，国内产品转矩密度与国外高端产品仍存差距
- 图表33： 无框力矩电机整体以内资为主
- 图表34： 预计25-27年国内无框力矩电机需求有望加速释放
- 图表35： 空心杯电机利用特殊工艺将电机绕组做成可以独立支撑的杯状，不依靠铁芯支撑
- 图表36： 空心杯电机下游行业分布：主要在医疗、军工、航空航天、工业自动化领域应用
- 图表37： 空心杯电机的壁垒在于：绕组工艺设计、绕线设备
- 图表38： 空心杯电机市场目前仍以外资为主
- 图表39： 25-27年国内空心杯电机市场需求望稳步提升
- 图表40： 电机驱动是目前灵巧手主流的驱动方案
- 图表41： 方案各有优劣势，微型丝杠 +腱绳复合传动有望成为灵巧手主流
- 图表42： 灵巧手玩家涵盖零部件厂商以及本体厂商，技术路径呈现多元化
- 图表43： 以特斯拉 Optimus Gen3为例，公司布局无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手空间测算
- 图表44： 公司人形机器人业务“核心部件 —产能扩张 —系统集成 "的三阶段发展路径
- 图表45： 公司人形机器人产品矩阵：无框力矩电机、关节模组、空心杯电机及灵巧手等
- 图表46： 公司能够为客户提供从部件到系统的多层次解决方案，满足下游多元化需求
- 相通
- 图表48： 公司规划陆续推出 20、24自由度等多款型号灵巧手解决方案
- 图表49： 公司业务预测总览（亿元）
- 图表50： 可比公司 估值表（市盈率法）（亿元）
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