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2026-2031年全球及中国煤炭专用设备联轴器行业市场现
2026-10-30
具身智能行业报告：本体商业化提速，量产放量与精细作业驱动配套升级
- 2026-11-01 11:10:22上传人：昨日**太远
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报告要点：本体企业进入经营验证期，商业化路径加速分化宇树科技、乐聚智能、云深处集中推进IPO，产业化投入由产品研发向制造与交付延伸，行业竞争进一步转向批量制造、成本控制和客户拓展。其中三家公司依托不同产品与客户基础形成差异化路径：宇树以标准化产品、核心部件自研和快速迭代扩大销售，2025年收入16.99亿元，人
- 1. 本体企业进入经营验证期，商业化路径加速分化
- 1.1出货扩张叠加 IPO推进，产业资本化进程提速
- 1.2宇树科技: 标准化产品降低应用门槛，人形与四足机器人协同放量
- 1.3乐聚智能：全尺寸人形机器人加速商业化，数采与科研需求驱动增长
- 1.4云深处：复杂场景需求牵引产品落地，四足与轮足业务构筑基本盘
- 2. 泛化能力与量产体系持续完善，人形机器人加快走向作业
- 2.1趋势一：科研与数据采集率先落地，场景泛化或驱动需求延伸
- 2.2趋势二：工程化量产提速，规模降本推动应用拓展
- 2.3趋势三：精细作业凸显灵巧手价值，本体企业加大配置与采购
- 3. 产品验证走向规模交付，优选本体与核心零部件厂商
- 3.1本体与应用：软硬件协同推动产品迭代，行业积累助力工业应用拓展
- 3.2核心零部件：本体量产带动配套需求，制造与成本能力成为供货关键
- 3.3灵巧手：精细操作推动配套升级，精密制造与集成能力构筑竞争优势
- 4. 投资建议及标的梳理
- 4.1投资建议
- 4.2推荐标的梳理
- 4.2.1宇树科技
- 4.2.2杰克科技
- 4.2.3恒立液压
- 4.2.4浙江荣泰
- 5. 风险提示
- 图1：宇树科技、乐聚智能、云深处科技发展历程
- 图2：宇树科技、乐聚智能、云深处公司商业模式对比
- 图3：公司营业收入及归母净利润情况（单位：亿元）
- 图4：公司三费及研发开支占营收比例情况
- 图5：公司毛利率及归母净利率情况
- 图6：营业收入按产品品类拆分（单位：亿元， %）
- 图7：公司各业务毛利润占比情况
- 图8：公司不同产品毛利率情况
- 图9：公司营业收入及归母净利润情况（单位：亿元）
- 图10：公司三费及研发开支占营收比例情况
- 图11：公司毛利率及归母净利率情况
- 图12：营业收入按产品品类拆分（单位：亿元， %）
- 图13：公司各业务毛利润占比情况
- 图14：公司不同产品毛利率情况
- 图15：公司营业收入及归 母净利润情况（单位：亿元）
- 图16：公司三费及研发开支占营收比例情况
- 图17：公司毛利率及归母净利率情况
- 图18：营业收入按产 品品类拆分（单位：亿元， %）
- 图19：公司各业务毛利润占比情况
- 图20：公司不同产品毛利率情况
- 图21：人形机器人落地核心场景概况
- 图24：宇树科技人形机器人销量及产销率变化情况
- 图25：宇树科技人形机器人平均单价（万元 /台）
- 图26：乐聚智能 Kuavo系列销量及产销率变化情况
- 图27：乐聚智能 Kuavo系列平均单价变动情况（万元 /台）
- 图28：三家本体企业募投布局研发及产业化建设
- 图29：乐聚智能灵巧手采购金额变动情况（单位：万元）
- 图30：宇树科技持续开发不同型号灵巧手
- 图31：2026年上半年全球及中国人形机器人出货规模（万台）
- 图32：杰克科技营业收入及归母净利润情况（单位：亿元）
- 图33：杰克科技营业收入按产品品类拆分（单位：亿元， %）
- 图34：恒立液压营业收入及归母净利润情况（单位：亿元）
- 图35：恒立液压营业收入按产品品类拆分（单位：亿元， %）
- 图36：浙江荣泰营业收入及归母净利润情况（单位：亿元）
- 图37：浙江荣泰营业收入按产品品类拆分（单位：亿元， %）
- 表1：宇树科技主营业务简介
- 表2：乐聚智能主营业务简介
- 表3：云深处业务简介
- 表4：宇树人形机器人主要用途
- 表5：国内建成并投入运营的主要人形机器人数据采集中心
- 表6：通用机器人行业关键指标
- 表7：人形机器人主要公司的工 程化量产情况
- 表8：典型精细操作任务对灵巧手能力的要求
- 表9：宇树科技人形机器人灵巧手配置情况
- 表10：主要本体企业模型与整机任务能力进展
- 表11：国内主要本体企业产品与商业化进展
- 表12：具身机器人在代表性制造行业的布局与应用进展
- 表13：海外主要本体企业产品与商业化进展
- 表14：核心零部 件重点投资项目及产能布局
- 表15：核心零部件企业产品与配套进展
- 表16：灵巧手升级带来的主要配套需求
- 表17：灵巧手模组、整手及制造配套企业布局进展
- 表18：灵巧手核心部件供应商产品与供货进展
- 表19：宇树科技盈利预测
- 表20：杰克科技盈利预测
- 表21：恒立液压盈利预测
- 表22：浙江荣泰盈利预测
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