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新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力，有助促进软体机器人研发
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。 世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制造机器人感兴趣，为了最大化这些机器人的优势，包括传感器在内的机器人所有组件都必须是柔软的。鉴于此，...
128软体机器人行业研究分析
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软体机器人行业研究是指对行业本身进行深入分析和调查的过程。它旨在了解和评估软体机器人行业的发展趋势、市场规模、竞争态势、关键成功因素、供应链结构等方面的情况。 软体机器人行业研究可以帮助投资者、企业决策者和政策制定者更好地理解行业的现状和未来发展趋势，从而做出明智的投资、经营和政策选择。 软体机器人行业研究通常包括收集和分析大量数据、进行市场调研、进行竞争分析、跟踪监测行业动态等工作。相关报告
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科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机器人
随着微创手术的普及，患者的痛苦得到极大减轻，其术后恢复也更快。然而，微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大，特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题，特别是利用磁性驱动机器人，可以实现精确的导航、立体成像和精细操作，已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制，微创手术器械的大小和功能都受到了局限，难以进一步优化。近期，瑞士苏黎世联邦理工学...
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软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力
科技日报合肥4月18日电 (记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。 目前大多数软体机器人，如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用比较软的柔性材料作为主体，比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变，从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性，很难做到大负载。 象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发，研究团队于2013年提出了一种蜂巢气动网络结构，...
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仿变色龙软体机器人问世
模仿变色龙的原理，中国科学院深圳先进技术研究院的杜学敏团队研制出了能通过颜色变化进而实现与环境交互，同时还能运动的软体爬行机器人。该研究成果近日在线发表于国际顶级学术期刊《细胞》（Cell）姊妹刊Matter上。 杜学敏介绍，变色龙之所以能够改变皮肤颜色源于其身上的结构色。“变色龙的皮肤中存在一个个规整排列的纳米颗粒，当皮肤舒张或收缩时，纳米颗粒的间距会发生改变，进而会改变光的反射效果，最终呈现出肉眼可见的颜色变化，这种由于微纳结构与光相互作用产生的颜色就是所谓的结构色。” 受此启发，杜学敏团队以周期性排布的纳米颗粒为模板，注入特殊材料并固化后，获得具有周期性纳米孔洞...
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