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3D视觉感知平台缔造者，布局全固态激光雷达有望后发先至！
- 2022-11-09 00:00:58上传人：乄秒**無形
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- 1. 奥比中光：国内 3D 视觉感知龙头，前瞻布局智能汽车赛道
- 1.1. 深耕 3D 视觉传感器领域，成立奥锐达进军智能汽车赛道
- 1.2. 研发：光学实力雄厚，高强度投入芯片、算法及激光雷达
- 1.3. 财务：风物长宜放眼量，静待收获期到来
- 2. 3D 感知：应用场景遍地开花， 3D 视觉感知技术有望 4E0D 断渗透
- 2.1. 万物互联感知先行， 2025 年 3D 感知全球市场规模有望达 150 亿美元
- 2.2. 产业链：元器件 +感知方案 +应用算法，中游感知方案商是核心环节
- 2.3. 格局：工业市场国产替代空间广阔，消费市场格局未稳、国产大有可为
- 2.4. 应用：下游应用多点开花， AIoT 、智能汽车空间广阔
- 3. 激光雷达：半固态方案率先放量，全固态方案未来可期
- 3.1. 自动驾驶加速发展，以激光雷达为核心的多传感器融合路线成当下主流
- 3.2. 激光雷达：多传感器融合路线感知层核心部件，实现高阶自驾之关键
- 3.2.1. 激光雷达 =发射模块 +接收模块 +扫描模块 +控制模块
- 3.2.2. 激光雷达分类及技术路线
- 3.3. 短期看好半固态率先放量，固态 VCSEL+SPAD 路线未来可期
- 3.3.1. 激光雷达核心要素 =性能 +可靠性 +成本
- 3.3.2. 短期：主机厂加速激光雷达上车，看好半固态率先放量
- 3.3.3. 长期：芯片化降本增效趋势清晰，纯固态 VCSEL+SPAD 路线未来可期
- 3.4. 乘用车激光雷达市场空间测算及竞争格局
- 3.4.1. 2025/2030 年国内乘用车激光雷达市场规模有望达 17.76/48.96 亿美元
- 3.4.2. 看好具备工程量产经验、自研核心收发器件及感知算法的厂商
- 4. 奥比中光： 3D 视觉感知平台雏形已现，智能驾驶 +机器人 业务打开成长空间
- 4.1. 3D 视觉：深度 +广度技术路线构筑核心壁垒，全场景覆盖享受行业增长红利
- 4.2. 激光雷达： VCSEL 理解深刻 +SPAD 自研，布局全固态有望后发先至
- 4.3. 智能座舱：座舱 3D ToF 摄像头逐渐兴起
- 4.4. 机器人：与地平线联手引领机器人 3D 视觉感知发展
- 5. 盈利预测与估值
- 6. 风险提示
- 图 1：公司历史沿革
- 图 2：公司业务包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备三大板块
- 图 3：公司产品覆盖生物识别、 AIoT 、消费电子、工业测量等领域
- 图 4：成立奥锐达进军智能汽车赛道，拓宽 3D 视觉感知技术应用场景并打开成长空间
- 图 5：奥比中光以研发为核心驱动，研发投入占比高于多数行业可比公司
- 图 6：受疫情影响，近三年公司营收呈现大幅波动
- 图 7：产品未规模化商用叠加高研发投入，公司利润承压
- 图 8：公司营收结构持续优化， 3D 视觉传感器占比减少
- 图 9：近年来公司各板块毛利率有所波动，整体略有下滑
- 图 10 ：行业仍处于发展早期，销售费用率较高但具有合理性
- 图 11 ：剔除股份支付后管理费用率有所提升
- 图 12 ：2025 年全球 3D 视觉感知市场规模有望增长至 150 亿美元
- 案商
- 图 14 ：全球商务用机器人市场规模（亿美元）
- 图 15 ：全球工业机器视觉市场规模（亿元）
- 图 16 ：智能座舱、自动驾驶有望成为 3D 视觉感知新的应用场景
- 图 17 ：中国高阶自动驾驶（ L3、L4）预计未来十年高速渗透
- 图 18 ：数据闭环 +百万车队 +Dojo 视觉训练，构造高效联机版 “AI 进化体 ”
- 图 19 ：激光雷达由扫描模块、发射模块、接收模块、主控模块组成
- 图 20 ：ToF 与 FMCW 探测原理对比
- 图 21 ：按照扫描方式划分，激光雷达可分为机械式、半固态式、全固态式三大类
- 图 22 ：性能、可靠性、成本是激光雷达主要产品力
- 图 23 ：可靠性是上车基础，性能 &成本不断优化是激光雷达产品迭代方向
- 图 24 ：机械式激光雷达中，收发模块占据着 60% 的成本
- 图 25 ：规模效应、芯片化设计和模块化是激光雷达降本的主要驱动
- 图 26 ：2021 年全球激光雷达研发制造商份额占比情况
- 图 27 ：工程量产、核心收发器件自研、数据 &算法是激光雷达厂商的核心竞争力
- 图 28 ：公司全栈式 3D 视觉感知技术体系布局
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- 图 31 ：基于面阵 VCSEL 和 SPAD 阵列探测器的全固态激光雷达原理图
- 图 32 ：奥比中光子公司奥锐达单光子面阵固态激光雷达
- 图 33 ：奥锐达激光雷达收发模块和信息处理等核心模块模块化设计
- 图 34 ：奥锐达可助力车企进行车规级 3D ToF 系统方案设计
- 表 1：公司创始人及团队背景深厚，在国内外学术及业界具有一定影响力
- 表 2：3D 视觉感知包括结构光、 iToF 、dToF 、双目、 Lidar 、工业三维测量六大技术
- 表 3：3D 人脸识别、 2D 人脸识别、虹膜 、指纹、掌纹五类生物识别方法对比
- 表 4：相较于纯视觉方案，多传感器融合方案具备感知精确、安全冗余度高等优势
- 表 5：相较于 FMCW 探测方式， ToF 路线成熟度较高，成本优势明显
- 表 6：按照测距原理、发射模块、接收模块、扫描模块，激光雷达可划分为多种类型
- 表 7：国内外激光雷达厂商大多布局多种技术路线
- 表 8：无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人三大应用场景对激光雷达要求有所不同
- 表 9：机械式、转镜、 MEMS 、OPA 、Flash 五大主流技术路线对比
- 表 10 ：国外激光雷达厂商定点项目规划
- 表 11 ：相较于分离芯片级 EEL ，晶圆级 VCSEL 激光器具备低成本 &高可靠性的优势
- 著
- 表 13 ：2025/2030 年国内乘用车激光雷达市场规模有望达 17.76/48.96 亿美元
- 表 14 ：奥比中光业绩拆分与预测
- 表 15 ：同类可比公司估值对比（ P/S ）
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