柔性机器人创建体内3D生物打印

　　澳大利亚工程师开发了一种微型柔性软体机器人手臂，可将生物材料直接3D打印到人体器官上。未来医生们有望通过小的皮肤切口或天然小孔，将该设备送入人体内难以触及的区域，以加速疾病的治愈。相关研究刊发于最新一期《先进材料》杂志。

　　3D生物打印通常需要使用大型3D打印机，在活体外打印出细胞结构。在最新研究中，新南威尔士大学医学机器人实验室团队研制出一种微型柔性3D生物打印机，它能像内窥镜一样插入人体内，并将多层生物材料直接输送到内部器官和组织的表面。

　　该概念验证设备名为F3DB，有一个非常灵活的旋转头和与之相连的一个长而灵活的蛇形机械臂，所有这些都可以在外部控制。研究团队在人造结肠内测试了这一设备，并在猪肾脏表面3D打印出了各种不同形状的材料。