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智能网联汽车系列报告（十）：激光雷达成为L3/L4焦点，自动驾驶显现千亿新蓝海
- 2021-02-02 08:20:22上传人：越奋**幸运
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报告亮点：本篇报告主要从以下三个方面对激光雷达展开讨论： 1）自动驾驶和激光雷达的关系，为什么当前需要关注激光雷达？ 2）激光雷达是如何发展起来的，可以用在哪些领域，市场有多大？ 3）介绍国内龙头禾赛科技，以及激光雷达的行业主要玩家都有哪些？激光雷达是智能汽车迈向L3/L4的关注焦点，单车价值量高，催生自动驾驶千亿新蓝海。根据Forbes的预测，2019年，Tesla共交付约36.8万辆
- 1 激光雷达：自动驾驶的千亿新蓝海
- 1.1 确定性强：自动驾驶是汽车智能化杀手级应用
- 1.2 意义重大：依靠传感器对环境的正确感知是实现智能驾驶先决条件
- 1.3 成为焦点：激光雷达被认为是实现 L3/L4 自动驾驶的关键
- 2 激光雷达前世今生，受益自动驾驶迎来价值重估
- 2.1 早期用于测绘，自动驾驶极大地拓宽下游应用领域
- 2.2 激光 雷达在自动驾驶产业链中处于高价值环节
- 2.3 激光雷达的原理和技术路线
- 2.4 激光雷达的下游应用都有哪些领域？
- 3 国内激光雷达龙头：禾赛科技
- 3.1 反复探索打磨，成为激光雷达全球领先企业
- 3.2 下游行业与政策支持共同驱动公司发展
- 3.3 深入探索不同技术方案，打造多场景立体化产品矩阵
- 3.4 技术突破和持续的研发投入，构筑产品护城河
- 3.5 多种技术路线与自有生产线创造超车优势
- 3.6 广泛深入的商业合作
- 4 国内外部分激光雷达公司梳理
- 4.1 万集科技
- 4.2 速腾聚创
- 4.3 镭神智能
- 4.4 览沃科技
- 4.5 华为
- 4.6 VELODYNE
- 4.7 LUMINAR
- 4.8 INNOVUSION
- 5 风险提示
- 计算机 /行业深度
- 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 3 / 42 证券研究报告
- 图表 1 2020 -2024 年 全球智能驾驶汽车出货量及增长率预测（ 单位 ：千辆 ）
- 图表 2 自动驾驶中多传感器技术的运用
- 图表 3 2014 -2018 年中国毫米波及超声波雷达传感器装载量（单位：百万件）
- 图表 4 2014 -2023 年预测中国雷达传感器芯片行业市场规模（单位：百万件）
- 图表 5 智能驾驶相关传感器对比
- 图表 6 自动驾驶 L0 至 L5 级别说明
- 图表 7 典型 L4 级无人驾驶车辆感知元件的分布
- 图表 8 搭载禾赛科技激光雷达的百度无人驾驶汽车路测
- 图表 9 激光雷达技术发展历经三阶段
- 图表 10 VELODYNE 64 线激光雷达结构
- 图表 11 近 60 年激光雷达行业发展概况
- 图表 12 全球激光雷达市场规模（单位：亿美元）
- 图表 13 全球激光雷 达在 ADAS 领域中的市场规模（单位：亿美元）
- 图表 14 全球激光雷达在 ROBOTAXI /ROBOTRUCK 领域的市场规模（单位：亿美元）
- 图表 15 激光雷达的组成系统和测距原理
- 图表 16 激光雷达技术路线图及对应的典型产品
- 图表 17 激光雷达在汽车、工业等场景有着广泛的下游应用
- 图表 18 AUDI A8 搭载 VALEO 激光雷达
- 图表 19 搭载有激光雷达的无接触配医用物资配送小车
- 图表 20 IPHONE 12 上搭载激光雷达模组
- 图表 21 禾赛科技发 展历程
- 图表 22 禾赛科技营收和毛利率（单位：万元）
- 图表 23 禾赛科技营收结构和地区构成（ 2019 年）
- 图表 24 我国 65 岁及以上人口数量及比例（单位：万人）
- 图表 25 2019 -2025 年全球激光雷达分应用市场规模
- 图表 26 2019 年以来智能传感器相关的 国家政策
- 图表 27 角度盲区的产生及 PANDAR QT 盲区检测效果
- 图表 28 PANDAR XT 实现零测距盲区
- 图表 29 激光雷达专用芯片及功能模块示意图
- 图表 30 激光雷达芯片化发展路线
- 图表 31 公司研发费用及占营收的比例（单位：万元）
- 图表 32 与 VELODYNE 、LUMINAR 营收和毛利率对比（ 2019 年，单位：万元）
- 图表 33 公司激光雷达产品在无人驾驶汽车产业的应用
- 图表 34 公司激光雷达产品在无人驾驶物流配送产业的应用
- 图表 35 用于车路协同的 WLR -732 路侧 32 线激光雷达
- 图表 36 近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例
- 图表 37 速腾聚创的激光雷达感知算法可适应稠密交通流
- 图表 38 镭神智能混合固态激光雷达与机械激光雷达
- 图表 39 览沃科技激光雷达产品在弱势场景下的感知能力
- 图表 40 华为 96 线中长距激光雷达性能
- 图表 41 VELODYNE 营业收入和毛利率（万元人民币）
- 图表 42 VELODYNE 营收业务和地区构成（ 2019 年）
- 图表 43 VELODYNE 产品矩阵
- 图表 44 VELODYNE 2020 -2025 年分领域出货量预测
- 图表 45 LUMINAR 营业收入（万元人民币）
- 图表 46 LUMINAR 营收业务和地区构成（ 2019 年）
- 图表 47 LUMINAR 的合作伙伴
- 图表 48 LUMINAR 高速公路产品的全栈能力
- 图表 49 INNOVUSION 高清激光雷达用于智慧高速场景
- 图表 50 蔚来 ET7 搭载的 INNOVUSION 激光雷达
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