Toposens推3D超声波传感器 提高自动驾驶目标探测能力

据外媒报道，最近，德国公司Toposens推出新款旗舰产品TS3，该款3D超声波传感器适用于自动驾驶系统市场内的各种应用，能够实现可靠的目标探测和态势感知能力。普通的超声波传感器通常只能够测量到最近物体反射面的距离，与之相比，Toposens的新款3D传感器的视野最宽可达160度，而且能够对扫描区域内的多个目标同步进行3D测量。因为，该操作模仿了蝙蝠和海豚在野外导航和定位时使用的回声定位技术。

新款TS3传感器结合了精选硬件组件以及专有的信号处理算法，非常适合用于室内机器人导航和物体避碰等应用。该系统具备实时处理能力，高数据传输带宽以及低功耗，非常适用于利用电池供电的机器人。

该款传感器能够利用最小的处理能力可靠地映射周围环境，在预先设定的地图中进行定位，以执行复杂的路径规划算法，其示例用例包括家庭清洁机器人和送货/服务机器人。此外，该传感器还能够不受环境光线的影响，甚至能够探测镜面和透明表面，在光学传感器失效的应用中帮助增加额外的安全层。为了提高可靠性，该传感器生成的3D点云很容易与系统内其他传感器的数据融合。