BEV+Transformer架构上车 AI大模型助城市辅助驾驶加速落地

　　财联社6月30日讯（记者徐昊）对于智能驾驶行业的发展来说，城市NOA的落地尤其重要。

　　6月29日晚间，首搭行业量产高阶智能辅助驾驶系统XNGP的小鹏G6上市，并将于7月交付。“第一阶段，2023年上半年首发北京、 上海、 广州、 深圳；第二阶段，2023下半年开放约50个城市；第三阶段，2024 年开放约200个城市。”小鹏汽车董事长何小鹏透露了小鹏汽车城市NGP（即，城市辅助驾驶NOA）功能的开发进程。

　　值得一提的是，由于高精地图制作成本高、周期长、更新慢，难以完全和个性化地满足用户出行需求，尤其是在城市区域内，路况较为复杂和多变，“不依赖高精度地图”的智能驾驶解决方案逐渐成为城市NOA的主流发展趋势。与此同时，越来越多的车企构建了自己的智能驾驶大模型，实现更加复杂的城市道路的拓扑关系预测，更贴近人类驾驶员的思维模式。