能药品上架、取送零食 星河通用解析人形具身机器人火热原因

　　8月21日至8月25日，2024世界机器人大会（WRC）在北京举行。北京银河通用机器人有限公司（下称：银河通用），在展馆中做了商超药店布景，让轮式、双臂、可折叠人形机器人盖博特 G1用双手完成药品上架和零食取送任务。银河通用产品负责人朱辉表示，预计今年年底或者明年，他们和美团共同打造的药店服务机器人就会落地。

　　按照银河通用的展位模拟，在接收到搬运任务后，盖博特 G1可以轻松将货架上的箱子抱运至传送带上，传送带把箱子送至位于货架前的另一台机器前，由其精准识别出药品并锁定药品要在货架上摆放的位置。随后，机器人会伸出右臂吸盘抓取，协同左臂两指夹，从地面的箱子中取出药盒。由于盖博特 G1采用折叠本体设计，蹲下手臂可以摸到地面，完全站立可以摸高达2.4米，因此无论是货架的最高层还是最底层，它都可以平稳且准确地将药盒补放至刚刚确定好的货架上。

　　朱辉告诉贝壳财经记者，在机器人的能力训练上，银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，盖博特G1拥有领先的泛化物体抓取技术，并已将抓取随机放置的透明、高光等物体的成功率提升至95%以上，同时进一步掌握了如开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作。此外，银河通用提出把“大脑大模型”与“小脑大模型”分开的思路，在大小脑模型的联动下，盖博特G1可以理解人类自然语言并根据语言指令与人类交互。