“天工1.2”、“天轶”发布 北京具身智能机器人创新中心公布多项创新成果

　　近日，在由北京具身智能机器人创新中心主办的“具身智能产业趋势与未来发展论坛”上，创新中心总经理熊友军公布了多项最新成果，包括具身智能机器人“天工1.2 MAX”和具身智能服务机器人“天轶”。为共同促进产业发展，创新中心正式发布“百台天工计划”，为国内外具身智能前沿研究提供“天工”通用机器人母平台。此外，创新中心还与产业合作伙伴们共同发布了具身智能数据集及应用平台、《具身智能发展报告（2024）》、操作系统和开源社区建设计划等一系列成果。

　　论坛现场，熊友军展示了“天工”系列的最新版本“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，并发布了“天工1.2 MAX”。“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，身高163cm，体重56kg，具有42个自由度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。在“天工1.1 PRO”的基础上，“天工1.2 MAX”的参数进一步加强：“天工1.2 MAX”身高173cm，体重60kg，髋膝关节扭矩320Nm，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。

　　同时首发的具身智能服务机器人“天轶”身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。