11月19日,华润建材科技、宏大爆破及华为联合在广西南宁召开了“智领矿服新能,共绘寰宇宏图”南宁马脚山矿无人驾驶成果发布会。以车云协同演进、安全高效作业等显著技术优势与成效,推动南宁马脚山矿智慧化升级,打造矿区无人驾驶领域新标杆。
项目部现场展示了由华为云商专车—车云协同自动驾驶方案支持实现的无人驾驶作业的全过程,包括矿卡精准停靠、智能调度、自主行驶、自动避障、精准上磅等环节的智能化新高度。
据悉,马脚山矿属于建材矿山,与煤矿相比,在无人驾驶作业规划、破碎口保产供矿、道路宽度改造、异常天气克服、重载长下坡安全控制等方面存在更大挑战。对此,华为云商专车为此项目提供了针对建材矿山优化的全栈自动驾驶方案。在车端,使用融合感知、融合定位、规划控制等矿车自动驾驶算法服务,灵活应对砂石矿连续坡道、装载区狭长、磅站通道窄等复杂行驶环境,实现了自动驾驶矿卡在建材矿区的全景感知及精准控制;同时通过云端提供了车队管理调度服务、高精业务地图服务及自动驾驶监管服务,实现狭窄场景的高效路径规划,保障定位准确等,以“上帝视角”进一步提升矿区作业安全和效率。与车端协同进一步提升了无人驾驶的高效可靠运营能力,助力三方将马脚山矿打造为智慧矿山标杆。