未来我国工业机器人发展方向分析

　　当前的工业机器人的价格成本原因，制约着以中国为首的发展中国国家机器人应用规模的增大。未来的机器人产业技术发展过程中，降低成本也是重要方向，工业机器人产业发展研究年度报告显示，未来国际机器人发展的技术走向分析如下：

　　（1）结构的模块化、可重构化

　　研究机构、控制与感知的可重构技术，通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统，体现出良好的作业柔性。

　　（2）控制系统的开放化、网络化

　　研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性，机器人由独立系统向群体系统发展。

　　（3）驱动系统的数字化、分散化

　　通过分布式控制、远程联网和现场控制，实现机器人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。

　　（4）多传感器融合的实用化

　　协同感知系统的实用化及高效可行（特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息）的多传感器融合算法。

　　（5）机器人作业的人性化、集成化

　　研究以人为核心的作业系统，实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存。

　　（6）人机交互的图形化、三维全息化

　　全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。