机器人发展现状

　　中国机器人及相关服务的消费额持续高速增长，到2021年将达到746亿美元，2017年~2021年年复合增长率达到31.9%。中国作为一个单独的机器人区域市场，提供完整翔实的中国机器人市场支出指南数据，以帮助用户更好地了解和把握中国机器人市场趋势。以下对机器人发展现状分析。

　　机器人发展现状分析，2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。2018-2023年中国机器人零元件行业市场需求与投资咨询报告表明，其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。

　　2017年我国机器人市场结构(亿美元)

　　机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。现从四大阶段来分析机器人发展现状。

　　第一阶段，发展萌芽期。机器人发展现状分析，1954年，第一台可编程的机器人在美国诞生。1958年，美国发明家恩格尔伯格建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。这一阶段，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。

　　第二阶段，产业孕育期。1962年，美国AMF公司生产出第一台圆柱坐标型机器人。1969年，日本研发出第一台以双臂走路的机器人。同时日本、德国等国家面临劳动力短缺等问题，因而投入巨资研发机器人，技术迅速发展，成为机器人强国。机器人发展现状分析，这一阶段，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人也得到了迅速的发展。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。

　　第三阶段，快速发展期。1984年，美国推出医疗服务机器人Help Mate，可在医院里为病人送饭、送药、送邮件。1999年，日本索尼公司推出大型机器人爱宝(AIBO)。这一阶段，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器(力觉、触觉、接近觉等)以及信息处理技术的发展，出现了有感觉的机器人。机器人发展现状分析，焊接、喷涂、搬运等机器人被广泛应用于工业行业。2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人，是目前世界上销量最大的家用机器人。2006年起，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。

　　第四阶段，智能应用期。机器人发展现状分析，这一阶段，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化趋势日益明显，逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。

　　随着机械和自动化技术的不断发展，机器人已经深入到了工业、服务业、军事等多领域当中，但我国机器人的发展受到了科研水平落后、核心零部件技术含量低、国外品牌垄断市场的制约，还存在很多问题。机器人发展现状分析，但在我国对各类机器人巨大需求的推动下，未来机器人在我国将会高速发展，我们也相信我国机器人产业的竞争力一定能够快速提升，为《中国制造2025》打下坚实的基础，为“中国梦”的实现做出应有的贡献。