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人形机器人行业深度报告（一）：六维力传感器：人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益
- 2024-05-11 17:11:07上传人：ir**过客
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核心观点六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电报告标题信号，通常包含一个弹性体和多个应变计。其原理是当传感器受到力或力矩时，弹性体的形状会发生微小变化，导致应变计电阻值的微小变化。六维力/力矩传感器的核心单元是弹性体，弹性体的结构设计影响着传感器的灵敏度、动态性能、维间耦合等关键
- 1. 六维力传感器：高性能、高壁垒的力传感器
- 1.1. 什么是六维力传感器？
- 1.2. 电阻式应用最广，核心为弹性体结构设计
- 1.3. 参数较多，其中串扰、精度和准度为核心参数
- 1.4. 技术壁垒：硬软件解耦与六维联合加载
- 2. 六维力传感器下游应用广泛，行业保持较高增速
- 2.1. 六维力传感器应用场景广泛，下游产业多
- 2.2. 力传感器市场规模持续扩大，行业保持较高增速
- 3. 人形机器人核心零部件，有望迎来广阔市场空间
- 3.1. 力传感器：人形机器人精确感知环境信息的关键技术
- 3.2. 六维力传感器助力人形机器人 “行稳致远”
- 4. 投资建议
- 4.1. 柯力传感：深耕行业多年，力传感器龙头
- 4.2. 东华测试：结构力学性能测试龙头企业，具备传感器完整生产能力
- 4.3. 高华科技：深耕传感器行业，聚焦高可靠传感器
- 4.4. 万讯自控：积极布局高端传感器、工业机器人 3D视觉等新兴领域
- 4.5. 四方光电：巩固气体传感器领先地位，打造传感器关联产业生态链
- 5. 风险提示
- 图目录
- 图1: 六维力和力矩传感器内部结构图
- 图2: 六维力和力矩传感器二维图
- 图3: 一维力传感器示意图
- 图4: 三维力传感器示意图
- 图5: 六维力传感器示意图
- 图6: 电阻应变式六维力传感器力 /力矩信息检测原理
- 图7: 三垂直筋形式的六维力传感器
- 图8: 双环形复合梁结构的六维力传感器
- 图9: 筒式六维力传感器
- 图10: 非径向三梁结构六维力传感器
- 图11: 六维力传感器加载至额定载荷后六个方向的测量结果
- 图12: 六维联合加载的样本空间示意图
- 图13: 一维标定和六维联合加载标定设备比较图
- 图14: 六维力传感器弹性体结构示意图
- 图15: 用于解耦的 BP神经网络模型的结构
- 图16: 六维力传感器应用场景
- 图17: 六维力传感器用于机器人力控曲面打磨
- 图18: 六维力传感器用于机器人柔性精密装配
- 图19: 六维力传感器用于机器人拖动示教
- 图20: 六维力传感器用于航空航天风洞测试
- 图21: 六维力传感器用于空间机械臂
- 图22: 六维力传感器用于核酸采样检测机器人
- 图23: 六维力传感器用于康复训练机器人
- 图24: 全球力传感器市场规模
- 图25: 中国机器人行业六维力传感器销量
- 图26: 中国机器人行业六维力传感器市场规模
- 行业深度报告
- 请务必阅读报告正文后各项声明 3
- 图27: 因时机器人中的力传感器
- 图28: 因时机器人的灵巧手
- 图29: Optimus Gen2手拿鸡蛋演示
- 图30: Optimus Gen2下蹲
- 图31: Walker二代人形机器人
- 图32: Walker X 人形机器人
- 图33: 熊猫机器人优悠
- 图34: 柯力传感应变式传感器 ZSNF
- 图35: 柯力传感应变式传感器 ZSNF二维图
- 图36: 东华测试结构力学性能研究产品
- 图37: 东华测试传感器产品
- 图38: 高华科技压力传感器产品
- 图39: 高华科技加速度传感器产品
- 图40: 万讯自控新兴产业产品分类
- 图41: 四方光电气体传感器产品矩阵（部分）
- 图42: 四方光电产品
- 表目录
- 表1: 力/力矩传感器的历史演变及不同弹性体结构的特性比较
- 表2: 六维力/力矩传感器的主要参数
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