机器人专题报告系列一：谐波减速器专题：机器人核心零部件，国产替代加速进行时
- 2022-08-12 02:25:33上传人：薰衣**的爱
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- 1. 减速器：机器人产业链不可或缺的核心零部件
- 2. TESLA 人形机器人：有望成为谐波减速器的蓝海市场
- 3. 谐波减速器行业分析
- 3.1. 工作原理：巧借 “错齿运动 ”，结构简单，精度高，减速比高
- 3.2. 下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔
- 3.2.1. 工业 +协作机器人下游减速器应用及市场空间
- 3.2.2. Tesla Bot 谐波减速器市场空间
- 3.2.3. 其他下游应用及市场空间
- 3.3. 竞争格局： HD 为全球谐波减速器龙头，国产替代为长期趋势
- 3.4. 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大
- 3.4.1. 技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大，积累周期长
- 3.4.2. 固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长
- 3.4.3. 品牌壁垒：试机验证周期长
- 3.5. 谐波减速机未来的产品趋势 —— 集成化
- 4. 他山之石：复盘哈默纳科的成长路径
- 4.1. 主营业务：推陈出新，深耕谐波领域
- 4.2. 历史沿革：从以日本市场主导，逐步转向海外扩张的发展道路
- 4.3. 市场需求：下游应用广泛，业绩快速增长
- 4.4. 财务分析：市场环境波动大，下游应用领域拓宽拉动业绩提升
- 4.5. 复盘结论：技术为王，质量核心，产能保障，紧跟下游市场
- 5. 国内谐波减速机公司投资机会分析
- 5.1. 绿的谐波：深耕谐波减速器领域，打破国外垄断，业绩高速增长
- 5.2. 中技克美：国内第一个专业从事谐波传动技术的高新技术实业公司
- 5.3. 双环传动：齿轮传动产品头部企业， RV 减速器产品获广泛认可
- 5.4. 中大力德：产品种类多样，致力于打造核心零部件集成供应商
- 5.5. 国茂股份：国内通用减速机龙头，布局精密领域
- 6. 投资建议
- 7. 风险提示
- 图 1：工业机器人产业链概况
- 图 2：协作机器人产业链概况
- 图 3：服务机器人产业链概况
- 图 4：减速器在工业机器人零部件中价值占比最大
- 图 5：优傲 UR5 协作机器人关节内部结构
- 图 6：各类减速器示意图
- 图 7：人形机器人产业链概况
- 图 8：人形机器人 Tesla Bot 时间线梳理
- 图 9： Tesla Bot 基本参数
- 图 10 ：特斯拉人形机器人机械结构图
- 图 11 ：谐波减速器内部结构示意图
- 图 12 ：谐波减速器的 “错齿 ”原理
- 图 13 ：谐波减速器下游应用领域
- 图 14 ：哈默纳科 2021 年机器人下游占比 50% 以上
- 图 15 ：六轴多关节机器人按负载选用 RV 或谐波减速器
- 图 16 ：协作机器人 6-7个关节全都使用谐波减速器
- 图 17 ： 预计 2021 -2024 年全球工业机器人销量 CAGR=6.0%
- 图 18 ：预计 2021 -2025 年中国工业机器人销量 CAGR=13.9%
- 图 19 ：预计 2021 -2025 年全球协作机器人市场规模 CAGR=23.6%
- 图 20 ：预计 2021 -2025 年中国协作机器人销量 CAGR=44.4%
- 图 21 ：五轴加工中心及内部结构示意图，标红处为谐波减速器安装位置
- 图 22 ：谐波减速器运用于医疗设备
- 图 23 ：谐波减速器运用于光伏设备
- 图 24 ： 2021 年哈默纳科全球谐波减速器市占率格局
- 图 25：中国谐波减速器行业国产替代逐渐推进
- 图 26 ：谐波减速器专利申请构成，其中总体结构、波发生器、柔轮、加工制造为研究重点
- 图 27 ：谐波减速器各国专利申请情况
- 图 28 ： 谐波减速器各技术分支专利申请情况
- 图 29 ：柔轮疲劳 损伤断裂示意图
- 图 30 ：柔轮应力疲劳损伤和寿命三维仿真云图
- 图 31 ：哈默纳科 S齿形大幅度降低齿隙，提升精度、抗疲劳和扭转刚度
- 图 32 ：绿的谐波 P齿形降低齿高，提升转矩容量和寿命
- 图 33 ：来福谐波 δ齿形全面提升寿命和转矩容量
- 图 34 ：截止 20 20 年全球谐波减速器累计专利申请排名
- 图 35 ：近 5年专利申请数量排名
- 图 36 ：哈默纳科 “物业、厂房及设备 ”大幅增加，固定资产周转率最低降低至 0.91
- 图 37 ：绿的谐波 “固定资产 +在建工程 ”逐年提升，固定资产周转率最低降至 1.18
- 图 38 ：技术门槛 +验证周期 +高设备投资，构筑行业壁垒
- 图 39 ：绿的谐波与哈默纳科部分机电一体化产品概览
- 图 40 ：绿的谐波近四年机电一体化产品销量高速增长
- 图 41 ： 哈默纳科产品概览
- 图 42 ： 2021 年哈默纳科各类产品收入占比
- 图 43 ：哈默纳科发展史上部分具有标志性的产品代表
- 图 44 ： “谐波传动 ”国产一号样机与 70 年代的松本工厂
- 图 45 ：哈默纳科发展历史概览
- 图 46 ：哈默纳科全球 “四极 ”体系基本可实现全球减 速机供应全覆盖
- 图 47 ： 2021 年哈默纳科各下游行业占比
- 图 48 ：哈默纳科营收与日本机床订单量（内需 +外需）变化趋势吻合
- 图 49 ：哈默纳科机器人下游营收与日本机器人产量（国内 +出口）高度吻合
- 图 50 ：全球半导体和制造设备的市场趋势
- 图 51 ：哈默纳科半导体设备下游营收与市场吻合
- 图 52 ： 哈默纳科 FPD 设备下游营收与市场吻合
- 图 53 ：哈默纳科 2001 -2021 年营业收入 CAGR 为 10% 左右
- 图 54 ：哈默纳科 2004 -2021 年净利润增速 CAGR 为 8.4%
- 图 55 ：哈默纳科业务结构保持稳定
- 图 56 ：哈默纳科海外业务逐渐扩展
- 图 57 ：哈默纳科各下游订单占比，其中工业机器人下游持续提升
- 图 58 ：哈默纳科毛利率与净利率
- 图 59 ：哈默纳科人均创收变化
- 图 60 ： 哈默纳科人均创利变化
- 图 61 ：哈默纳科研发费用及占比变化
- 图 62 ： 哈默纳科研发人员数量及占比变化
- 图 63 ： 2014 -2021 年哈默纳科中国子公司营业收入 CAGR=14.4%
- 图 64 ： 2014 -2021 年哈默纳科中国子公司净利润 CAGR 大约为 1.31%
- 图 65 ：绿的谐波发展历程
- 图 66 ：绿的谐波股权结构（截至 2022 年 7月 14 日）
- 图 67 ： 2017 -2021 年绿的谐波营收 CAGR=26.0%
- 图 68 ： 2017 -2021 年绿的谐波归母净利 润 CAGR=40.5%
- 图 69 ：中技克美产品图例
- 图 70 ：中技克美 2021 年收入构成
- 图 71 ：中技克美发展 历程
- 图 72 ：中技克美营收稳步上升
- 图 73 ：中技克美归母净利润近 5年降幅较大
- 图 74 ：双环传动主要产品
- 图 75 ：双环传动发展历程
- 图 76 ：双环传动收入持续上升
- 图 77 ：双环传动 2021 年归母净利润提升较大
- 图 78 ：双环传动 “减速器及其他 ”营收 CAGR=48.8%
- 图 79 ：中大力德主要产品
- 图 80 ：中大力德发展历程
- 图 81 ：中大力德营业收入 CAGR=18.12%
- 图 82 ： 中大力德 归母净利润 CAGR=18.12%
- 图 83 ：全资子公司国茂精密成立，主营精密减速器业务板块
- 图 84 ：国茂股份营收 CAGR=1 1.6%
- 图 85 ：国茂股份归母净利润 CAGR=22.8%
- 表 1： RV 减速器和谐波减速器功能对比
- 表 2：特斯拉 Optimus 成本拆分预测
- 表 3：机器人简介及谐波减速器使用情况
- 表 4：全球工业 +协作 机器人谐波减速器市场空间拆分
- 表 5：中国工业 +协作机器人谐波减速器市场空间拆分
- 表 6：预计未来 Tesla Bot 谐波减速器市场空间为 52 -200 亿元
- 表 7：生产谐波减速器的主要厂家概况
- 表 8：哈默纳科在全球的布局
- 表 9：哈默纳科谐波减速器产能扩张计划
- 表 10 ：绿的谐波 产品包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及液压产品
- 表 11 ：绿的谐波高管构成
- 表 12 ：中技克美产品介绍
- 表 13 ：双环传动产品广泛应用于乘 用车、商用车、电动工具、轨道交通等领域
- 表 14 ：公司主营产品包括齿轮减速机和摆线针轮减速机
- 表 15 ：建议关注：绿的谐波、双环传动、国茂股份、中大力德、中技克美
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