机器人专题系列（八）：控制器——机器人的大脑

　　本专题系列报告聚焦于机器人领域，旨在介绍机器人核心零部件——控制器的特征及功能，并分析当前市场的竞争格局。　　机器人的控制器是接收来自传感器的检测信号完成指令任务的装置。机器人的控制方式包括运动控制和力控制。运动控制主要控制功机器人的位置；力控制则控制机器人未端执行器的作用力与力矩。目前控制器主要采用PC-Based控制，通过控制器传达命令来控制机器人的运动位置和路径。　　机器人控制器市场国外