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机械设备行业周报：人形机器人为低压伺服、轴承开启第二成长曲线
- 2023-06-19 16:35:43上传人：冬雪**已凉
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特斯拉机器人引领人形机器人产业发展，国产硬件供应商迎来重要机遇 特斯拉机器人拥有非常强的软件优势，落地进度取决于硬件降本的程度。硬件中关节执行器采用的零部件种类和现有的机器人基本一致，关键硬件的设计由特斯拉完成，后续产能支持则由供应商完成。因此，低成本大规模量产能力很强的国产硬件供应商，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。特斯拉打通人形机器人技术路径、实现量产降本后，扫地机和服务机器
- 1、 特斯拉机器人迭代超预期，打开核心零部件市场想象空间
- 1.1 、 低压伺服驱动器：人形机器人伺服驱动的首选，单机价值量高
- 1.2 、 轴承：单机价值高，技术壁垒相对低，可车机协同加速降本
- 1.3 、 轴承加工大量使用高精度磨床，国产替代空间大
- 2、 受益标的
- 3、 风险提示
- 图 1： 仅用 8个月，特斯拉机器人运动执行能力提升明显
- 图 2： 低压伺服驱动器图示
- 图 3： 低压伺服主要用于 AGV
- 图 4： 物流是 AGV 的最大下游
- 图 5： 预计 2024 年起国内 AGV 市场以 15% 左右的年增速增长
- 图 6： 特斯拉人形机器人低压伺服驱动大量应用
- 图 7： Elmo 的超小型伺服驱动器的长度小于人类的手指
- 图 8： 特斯拉机器人根据 不同位置的受力特点选用不同轴承
- 图 9： 轴承加工大量使用平面磨床等数控机床
- 图 10： 宇环数控生产的精密双端面磨床 ， 精密度可达 μ级
- 表 1： 特斯拉机器人使用轴承，单机价值量大
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