机械设备行业深度研究：论文跟踪三大增量：传动方式+行星减速机+IMU

　　近期重要论文： UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚柱丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。　　论文核心看点：　　1） 液体冷却的需求有望提升； 2） IMU在头部及足部的普遍应用； 3）髋部设计不同于常规机器人，呈现髋偏航轴（yaw）与髋滚轴（r